西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商    西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,，*,，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器,，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*,，德國(guó)*

 對(duì)于 ET 200SP,，提供有各種性能級(jí)別的 CPU：
標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 1510-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。
CPU 1512-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過(guò) PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案,。產(chǎn)品功能  西門子6ES7132-4HB50-0AB0型號(hào)/規(guī)格
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào),、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
通過(guò) PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
全面的控制功能,，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)質(zhì)量
等時(shí)同步模式
通過(guò)恒定總線循環(huán)時(shí)間,，將分布式信號(hào)采集,、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù),，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),，該程序塊才可運(yùn)行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中,、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息）,，即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中,，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài),。
通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
在用戶程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器,，或用于更新固件,。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
通過(guò) ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng),，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上,。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器,。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng),，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器,，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進(jìn)行編程（ET 200SP 開放式控制器：V13 SP1 或更高版本）

我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器,、PCS7 控制,、WINCC組態(tài)、STEP 7編程和博圖,； 屏,、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),、開關(guān)電源,；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4,、V20,、G120、G130,、G150,、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品,，數(shù)控等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品,。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足,，,，能夠客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度,。


“信譽(yù),，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的承諾,。
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們工作的*,。我們想客戶之所想,，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求,，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提準(zhǔn)的解決方案,，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到好,。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上,，雙贏,！

公司自成立以來(lái),，始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則,，堅(jiān)持“到位,、服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣－工控及裝備行業(yè)了客戶的一致認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任，期待為您服務(wù),！

（1） 大大提高了通信速度,，尤其是范圍內(nèi)的通信速度。

　?。?） 節(jié)省了潛在開支,，如電子郵件節(jié)省了通信郵費(fèi)，而電子數(shù)據(jù)交換則大大節(jié)省了管理和人員環(huán)節(jié)的開銷,。

　?。?） 增加了客戶和供貨方的聯(lián)系。如電子商務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)使得客戶和供貨方均能了解對(duì)方的數(shù)據(jù),，而電子數(shù)據(jù)交換（EDI）則意味著企業(yè)間的合作得到了加強(qiáng),。

　　（4） 提高了服務(wù)質(zhì)量,，能以一種快捷方便的方式提供企業(yè)及其產(chǎn)品的信息及客戶所需的服務(wù),。

　　（5） 提供了交互式的銷售渠道,。使商家能及時(shí)得到市場(chǎng)反饋,，改進(jìn)本身的工作。

　?。?） 提供全天候的服務(wù),，即每年365天，每天24小時(shí)的服務(wù),。

　?。?） 重要的一點(diǎn)是，電子商務(wù)增強(qiáng)了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。

　　以電子虛擬市場(chǎng)為運(yùn)作空間

　　電子虛擬市場(chǎng)（ElectronicMarketplace）是指商務(wù)活動(dòng)中的生產(chǎn)者,、中間商和消費(fèi)者在某種程度上以數(shù)字方式進(jìn)行交互式商業(yè)活動(dòng)的市場(chǎng)。電子虛擬市場(chǎng)從廣義上來(lái)講就是電子商務(wù)的運(yùn)作空間,。近年來(lái),，西方學(xué)者給電子商務(wù)運(yùn)作空間賦予了一個(gè)新的名詞"Marketspace"（市場(chǎng)空間，或虛擬市場(chǎng)）,，在這種空間中,，生產(chǎn)者、中間商與消費(fèi)者用數(shù)字方式進(jìn)行交互式的商業(yè)活動(dòng)，創(chuàng)造數(shù)字化經(jīng)濟(jì)（TheDigitalEconomy）,。電子虛擬市場(chǎng)將市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體,、市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)客體和市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式，全部或一部分地進(jìn)行電子化,、數(shù)字化或虛擬化,。

　　兼容性

　　移植：

　　與 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼,。無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來(lái),，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?？蛻糁С猪?yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具,。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

　　SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)

　　SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,，或用于更新固件,。STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上,?？赏ㄟ^(guò)用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù),。

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,，這是 SINAMICS G120 的固件平臺(tái)。除了功能有所改進(jìn)以外,，還增加了新的功能,。能夠通過(guò) Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問(wèn) ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,，不再需要使用 FB100 通信功能塊,；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù),。本文主要通過(guò)一個(gè)示例介紹對(duì)ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫的方法,，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過(guò)程。

1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過(guò)下列訂貨號(hào)[MLFB]訂購(gòu)控制模塊和功率單元,，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用,。

表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號(hào)

2 參數(shù)讀寫示例

2.1 項(xiàng)目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對(duì)STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求,。

2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時(shí)，需要在線更新硬件或安裝硬件升級(jí)包HSP2023 V1.2 ,。

2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號(hào)V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分為三個(gè)過(guò)程

• ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ® 配置ET200S站
• ® 設(shè)置ET200S FC

1,、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

圖 1在CPU中插入PROFINET IO System

2,、插入ET200S站

圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊

3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址

圖3修改IO設(shè)備名和IP地址

4,、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號(hào),，功率單元不需要配置。

圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24

5,、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址,，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用,。西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商    西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商

圖 6 設(shè)定地址

項(xiàng)目配置完成后編譯保存，接下來(lái)編寫程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫,。

2.3 讀寫參數(shù)

2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能,，通過(guò) Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫操作,。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個(gè)部分,，報(bào)頭,、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請(qǐng)求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：

表 2 參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 4 參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明

表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明

2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47）,，先根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣,，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47）,，根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。

公司本著“以人為本,、科技先導(dǎo),、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng),、數(shù)控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),，幾年來(lái)， 公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,。

  6ES71344LB020AB0西門子實(shí)力廠PLC模塊SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
    6ES71344LB020AB0西門子實(shí)力廠PLC模塊根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口,，手輪及測(cè)量接口,，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。
    b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
    數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成    SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
    電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
    611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
    c.PLC模塊
    SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

公司主要經(jīng)營(yíng)西門子：ET200,、S7-200CN、S7-200,、Smart200,、S7-300,、S7-400、S7-1200,、S7-1500,、LOGO系列、電源6EP,、7KM測(cè)量?jī)x表,、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線,、網(wǎng)線接頭,、觸摸屏6FC、6SN,、S120、V20,、V90,、G120、伺服數(shù)控備件,、MM系列變頻器等等,。