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西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器,。

2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。

4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機(jī)型為：S7-200,、300,、400。

5,、1996年,，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng),，功能強(qiáng)的可編程控制器,。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動(dòng)檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)

西門子PLC之S7家族.  上海鐵狂機(jī)電設(shè)備有限公司

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換,，等等）,；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí),，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

ET 200SP tm count

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ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V

TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號,，是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊，適用于計(jì)數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測。此新型模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號采集,，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù),，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用,。

訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0

支持的編碼器/信號類型：

- 24V增量型編碼器,，帶有或不帶有信號N

- 具有方向信號的24V脈沖編碼器

- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器

- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器

~大計(jì)數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）

集成的DI：3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過程，保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值

集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測量值

計(jì)數(shù)功能：可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍 /- 2^31位

測量功能：靈活調(diào)整測量時(shí)間和選擇輸出單位

診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)

可配置的硬件中斷

支持的系統(tǒng)功能：等時(shí)模式,，固件升級,，識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M

通過ET 200SP分布應(yīng)用

DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道診斷,，基座單元類型A0,，訂貨號 6ES7 132-6BF00-0CA0

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 繼電器輸出，標(biāo)準(zhǔn)型,，基座單元類型B0,，訂貨號 6ES7 132-6HD00-0BB0

S7-1500PLC的ET200SP模塊

ET200SP是新一代分布式I/O系統(tǒng)，具有體積小,、使用靈活以及性能突出的特點(diǎn),。與ET200S相比，模塊更加緊湊,，單個(gè)模塊多支持16通道,；模塊與基座的組裝更方便，直插式端子使接線更加輕松,；各個(gè)負(fù)載電勢組的形成無需PM -E電源模塊,；運(yùn)行中可以更換模塊（熱插拔）。

    ET200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌,，一個(gè)站點(diǎn)基本配置包括IM接口模塊,、I/O模塊以及所對應(yīng)的基座單元、右側(cè)用于完成配置的服務(wù)模塊,。

    接口模塊將SIMATIC ET200SP連接到PROFINET或者PROFIBUS總線,，每個(gè)接口模塊可以擴(kuò)展32個(gè)或64個(gè)信號模塊。

ET200SP具有多種I/O模塊,，包括常規(guī)輸入/輸出模塊,、工藝模塊和通信模塊等，與ET200S相比,，其性能進(jìn)一步提升,，具體表現(xiàn)為：

    1) I/O模塊性能提升，輸入延遲更短,，模擬量精度更高,。

    2)標(biāo)準(zhǔn)型( ST),、高性能(HF)以及高速(HS)模塊可以滿足不同應(yīng)用的需要。

    3)電能測量模塊可以實(shí)現(xiàn)各種電能參數(shù)的測量,。

    4)不同模塊通過不同的顏色進(jìn)行標(biāo)識,，DI：白色；DO：黑色,；AI：淡藍(lán)色,；AO：深藍(lán)色。

    5)模塊可熱插拔,，正面帶有接線圖。

    6) LED診斷,、供電電壓,、運(yùn)行狀態(tài)顯示燈。

    7)可選的彩色端子標(biāo)簽,，根據(jù)CC彩色編碼,。

    ET200SP的基座單元為I/O模塊提供可靠的連接，實(shí)現(xiàn)供電及背板通信等功能,。

ET200SP的基座為直插式端子,，接線無需工具，單手可完成接線,。它使用可選的彩色端子標(biāo)簽（根據(jù)CC彩色編碼）方便接線,，指示更加明晰。ET200SP的基座可以實(shí)現(xiàn)模塊空缺運(yùn)行（模塊可以不插）,，運(yùn)行中更換模塊不會(huì)影響到接線,。另外，ET200SP的基座還具有很多優(yōu)點(diǎn),，例如,，自動(dòng)機(jī)械編碼，可以防止插錯(cuò)模塊,；更好的電磁兼容性,；自動(dòng)連接的電勢組，無需額外接線和跳線,；端子盒可以拆卸,；并排連接的基座單元具有良好的機(jī)械特性。

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模擬量輸入和輸出模塊

SIMATIC ET 200SP AQ4

模擬量輸入模塊 (AI)

AI 4xI 2/4 線制,，標(biāo)準(zhǔn)型,，16 位精度，模塊診斷,，基座單元類型A0,、A1,，訂貨號 6ES7 134-6GD00-0BA1

AI 4xU/I 2 線制，標(biāo)準(zhǔn)型,，16 位精度,，模塊診斷，基座單元類型A0,、A1,，訂貨號 6ES7 134-6HD00-0BA1

AI 4xRTD/TC 2/3/4 線制，高性能型,，16 位精度,，通道診斷，基座單元類型A0,、A1,，訂貨號 6ES7 134-6JD00-0CA1

AI 2xU/I 2/4 線制，高速型,，16 位精度,，通道診斷，基座單元類型A0,、A1,，訂貨號 6ES7 134-6HB00-0DA1

模擬量輸出模塊 (AQ)

AQ 4xU/I 標(biāo)準(zhǔn)型，16 位精度,，模塊診斷,，基座單元類型A0、A1,，訂貨號 6ES7 135-6HD00-0BA1

AQ 2xU/I 高速型,，16 位精度，通道診斷,，基座單元類型A0,、A1，訂貨號 6ES7 135-6HB00-0DA1