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PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂,,或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,重新啟動后又一切正常,。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為,,該現(xiàn)象見原因是由于PLC機(jī)體長時間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃,。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上,、各插槽中的灰塵吹掃凈,再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭,。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的:
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地,。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確,。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包,用作備份,。
使用手持編程器查找故障時,,應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理,。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時,,只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷,應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉,。
裝到位.恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行,。
PLC開關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換,,首先要明了三層含義:設(shè)備信號層,、PLC軟件應(yīng)用層,、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號,,模擬量是線性電壓信號或線性電流信號,。
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,,模擬量是工程量(如255,、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中,。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算,。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,,比如開關(guān)量,,有干擾吧,要排除這種干擾,,可以軟件排除干擾,,比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài),兩次都讀到才認(rèn)為開關(guān)關(guān)閉了,,不然認(rèn)為是干擾,,當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等,。
對于模擬量,,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,,對于轉(zhuǎn)換方法,,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,,用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換,,當(dāng)然,還有高級的單片機(jī),,如MSP430,,AVR等單片機(jī),更好的轉(zhuǎn)換芯片,,如DSP的STM32系列芯片,,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分,,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,,反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號,,有輸入信號對設(shè)備進(jìn)行控制的,,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,,輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備,。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定,。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號電壓之間的關(guān)系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對應(yīng)10V電壓信號,,按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為:50.00Hz對應(yīng)于10v電壓信號輸入,,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,,加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量,。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應(yīng)4000數(shù)字量,,按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關(guān)系是:200mm量程對應(yīng)10v模擬量輸出,,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測了2000的數(shù)字量,,經(jīng)過換算就知道位置是100mm,。
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量,,比如說電機(jī)轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機(jī),、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),,在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動作,。
PLC控制系統(tǒng)日常維護(hù)的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護(hù)
PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡單,,主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲器(RAM),、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),,鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時,PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容,。
調(diào)換鋰電池的步驟為:
■在拆裝前,,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電,在鋰電池斷開后,,該電容可對PLC做短暫供電,,以保護(hù)RAM 中的信息不丟失);
■斷開PLC的交流電源,;
■打開基本單元的電池蓋板,;
■取下舊電池,裝上新電池,;
■蓋上電池蓋板,。
注意更換電池時間要盡量短,一般不允許超過3分鐘,。如果時間過長,,RAM中的程序?qū)⑾А?br />
此外,應(yīng)注意更換保險絲時要采用型號的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個模塊,,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型,。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源,。若替換后可解決問題,,但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,,也許需要從外部抑制其電流尖峰,。如果保險絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,,或輸出設(shè)備被短路,。
PLC的故障診斷是一個十分重要的問題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常,、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,。本文對常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過程中,,應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素,,定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù),以保證PLC控制系統(tǒng)安全,、可靠地運(yùn)行
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU),、存儲器、輸入單元、輸出單元,、通信接口,、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,,CPU是PLC的核心,,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器,、上位計算機(jī)等外設(shè)連接,。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),;對于模塊式PLC,,各部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,,安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合,。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹,。
1,、中央處理單元(CPU)
同一般的微機(jī)一樣,CPU是PLC的核心,。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同,,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086,、80286等),、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) ,。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器,;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器,。
目前,,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中,、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),,甚至有些PLC中多達(dá)8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),,一般一個為字處理器,,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,,采用由各廠家設(shè)計制造的芯片,。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,,監(jiān)視內(nèi)部定時器,,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等,。位處理器為從處理器,,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,,使PLC更好地滿足實(shí)時控制要求,。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,,歸納起來主要有以下幾個方面:
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等,。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),,并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲器逐條讀取用戶程序,,經(jīng)過解釋后執(zhí)行,。
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,,通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制,。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2,、存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM,,另一種是只讀存儲器ROM、PROM ,、EPROM 和EEPROM,。在PLC中,存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關(guān),,完成系統(tǒng)診斷,、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理,、邏輯運(yùn)算,、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,,提供PLC運(yùn)行的平臺。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,,而且在PLC使用過程中不會變動,,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,,用戶不能訪問和修改,。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序,。為了便于讀出,、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,,用鋰電池作為后備電源,,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器,。
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