西門子S7-300CPU317-2DP模塊原裝正品          西門子S7-300CPU317-2DP模塊原裝正品

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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編程器

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PLC在正式運(yùn)行時(shí),，不需要編程器,。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,，并將用戶程序送入PLC中,，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè),。S7-200系列PLC可采用多種編程器,，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

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簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,，簡(jiǎn)單實(shí)用,，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,，但顯示功能較差,，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便,。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程,，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),，非常直觀，且功能強(qiáng)大,，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN,。

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4．程序存儲(chǔ)卡

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為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種,，程序容量分別為8K和16K程序步,。

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5．寫入器

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寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū),。

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6．文本顯示器

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文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài),。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷,。

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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理,、輸入采樣、通信服務(wù),、程序執(zhí)行,、自診斷、輸出刷新等工作

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,，適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制,。
   在這里,，和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
 1.步進(jìn),，伺服脈沖定位控制,。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能,。
  首先，確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,，如采用Q0.0發(fā)脈沖,，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68,，脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，
  
  下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作,，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 

西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN

 前 言

    長期以來,，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用,。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要,。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對(duì)*逐漸縮小所帶來的沖擊,，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊,。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價(jià)格,。

    PLC技術(shù)展的終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一,。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會(huì)繼續(xù)失去*,；更有甚者認(rèn)為,，在工業(yè)PC面前，PLC將會(huì)一步一步走向死亡,；但也有一部分人相信,，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的*。

    在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域,，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng),、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，已經(jīng)發(fā)生巨大變革,，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去,。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來講,，這是PLC控制器的核心,，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極,。此外,，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破,，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。

    一,、開放和基于工業(yè)PC控制

    PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強(qiáng)大沖擊,。有專家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動(dòng)所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬傳統(tǒng)PLC,。PLC制造商認(rèn)為,，雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司,，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件,。

    誠然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況,，工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí),，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái),。

    用方面,，很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片,。形象地打個(gè)比喻,，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù),，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體,，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。

    另外,，采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要,，另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對(duì)功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視,，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí),。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化,，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用,。人們可以看到,，將來的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會(huì)采用功能化方式進(jìn)行處理,，其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中,。

    可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng),。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外，還具有其他優(yōu)點(diǎn)，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期,，降低系統(tǒng)投資費(fèi)用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等,。

    關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問題已經(jīng)得到很好的解決,，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄,。對(duì)于PLC來講,，堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗(yàn)證,。工業(yè)用戶仍然非常小心地對(duì)待PLC,，他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作。在利用一種新技術(shù)時(shí),，工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來多少機(jī)會(huì)和收益。

    但工業(yè)用戶不*相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處,。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,，他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來的收益,，以便為今后的決策提供有效的保障,。

    工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能，能夠增強(qiáng)PLC的功能特性,，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器,。盡管Microsoft公司沒有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃，但新的Windows CE 3.0*更好地滿足過程控制的需要,。

    不久前,，Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心),。WinAC是基于Windows NT,，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能,，以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì),。此外，它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備,。

    Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制軟件?，F(xiàn)在,，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng)，它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起,。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序,，因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性,，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫面等,。

    Transysoft公司近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包，即ISaGRAF PRO,，它是基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn),，并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中,，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā),，它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái),，以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器"運(yùn)行時(shí)目標(biāo),。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。

    CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器）,，該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù),，并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快,，均在1 ms以內(nèi)；還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作,，但不能同時(shí)超過16個(gè)控制任先權(quán),。該軟件能夠運(yùn)行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設(shè)備,。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備,；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,，該軟件還提供了對(duì)控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能,。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運(yùn)行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行,。

    SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware,，有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù),，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中,。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型,、單機(jī)系統(tǒng)到大型,、分散多控制工作站應(yīng)用,。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口,。

    近,，Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中,，控制軟件提供了事實(shí)上無限的梯形圖邏輯控制步序,，同時(shí)允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應(yīng)用接口,；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理；支持用戶自己編寫的C,、C++,、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用,；程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式,；堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能；可以運(yùn)行所輸入的,，或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5,、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序,。