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靈活 PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單,、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易,。 西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項 西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等); 西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上; 西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。 西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等); 西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間; 西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,，防止負載短路造成損壞PLC; 西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC; 西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),，接地線裁面不小于2mm2; 西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入,、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,，以免出現(xiàn)干擾信號,，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾,，應(yīng)遠離動力線、高壓設(shè)備等,。

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器、指示燈,、電磁閥等,。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型,，包括機型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測試工作,。因為在程序設(shè)計過程中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期,。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除,，直至調(diào)試成功,。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖,、電器布置圖,、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖,。

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PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制,。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算,、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性,、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前,，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂,、無所適從,。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮,。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù),。

PLC的定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計,。PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 作為一種工業(yè)控制的計算機,，PLC和普通計算機有著相似的結(jié)構(gòu)；但是由于使用場合,、目的不同,，在結(jié)構(gòu)上又有一些差別。1.輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。 2.用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）,。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。即在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。 3.輸出刷新階段 當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。 輸入/輸出滯后現(xiàn)象 從PLC的工作過程，可以總結(jié)如下幾個結(jié)論： 1、以掃描的方式執(zhí)行程序,，其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后,。掃描周期越長，滯后就越嚴重,。 2,、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外,，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中,，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復(fù)雜程度有關(guān),，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級,。 3,、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1）,，也有本次的輸出值Yn,；所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運算后的*終結(jié)果YnPLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域 PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活,、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的,，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。 1.PLC的功能 PLC是以微處理器為核心,，綜合了計算機技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高,、體積小,、功能強、程序設(shè)計簡單,、靈活通用及維護方便等一系列的優(yōu)點,，因而在冶金、能源,、化工,、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC,、機器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點,，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型,。 （1）開關(guān)量邏輯控制 PLC具有強大的邏輯運算能力,，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的*基本也*廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制,。 （2）模擬量控制 PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度,、壓力,、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,，再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量）,，然后進行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,，然后控制被控對象,，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。 （3）過程控制 現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,，可進行閉環(huán)過程控制,。當(dāng)控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出,，進而控制調(diào)整生產(chǎn)過程,，把變量保持在整定值上。目前,，許多小型PLC也具有PID控制功能,。 （4）定時和計數(shù)控制 PLC具有很強的定時和計數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百,、上千個定時器和計數(shù)器,。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定,，進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制,。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊,。 （5）順序控制 在工業(yè)控制中,，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。 （6）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的PLC不僅能進行算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送,、排序及查表等操作，而且還能進行數(shù)據(jù)比較,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等,，它具有很強的數(shù)據(jù)處理能力,。 （7）通信和聯(lián)網(wǎng) 現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，有RS-232或RS-485接口,，可進行遠程I/O控制。多臺PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng),、通信,，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移,、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移,、監(jiān)視和診斷,。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移,。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前,，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,、石油,、化工,、電力、建材,、機械制造,、汽車,、輕紡、交通運輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè).

各種品牌PLC都具有自我診斷功能,，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析,，然后精確尋找問題所在,。整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常報警時,，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型,。

一,、CPU反常PU反常報警時,，應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材,。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出問題單元,，并作相應(yīng)處理。