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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,，*,，質量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
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特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器,！

SIMATIC家族內**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調的較大任務過程控制器的理想選擇,。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時,，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的,。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作,，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換,。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務,。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,，功能強大、投資安全并且*適合各種應用,。

德國：SIEMENS西門子：PLC及 模塊：S7-200,、S7-200SMART、ET200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400、系列,，

西門子 DP接頭 ,，DP電纜

變頻器;MM420、MM430.MM440,、6SE70,、6RA70系列，V20,V90 ,G120,S120

觸摸屏;OP27,、OP37,、OP270、OP370等系列,，

數(shù) 控：6SN,、1FT、6FC,、6FX,，6AC ,1FK 等系列

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強,，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等：控制規(guī)?？梢苑譃榇笮蜋C、中型機和小型機,。小型機：小型機的控制點一般在256點之內,，適合于單機控制或小型的控制。西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms,；存貯器2k ,；數(shù)字量248點；模擬量35路 ,。中型機:西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI,。大型機：西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ,；I/O點12672,；

《銷售態(tài)度》：質量保證、誠信服務,、及時到位,！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

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西門子plc(模塊)山東省授權總代理商

通過相應地縮小轉矩上限即電動式轉矩極限、轉矩下限即回饋式轉矩極限可以所需的轉矩,。

應用示例

● 以固定的轉矩擰緊部件

● 返回到機械參考點,。

在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下自動互聯(lián)在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中,，另外還有以下互聯(lián)在一起：

● 報告字位 1(MELDW1)

● 數(shù)據(jù)“轉矩",，連接到轉矩極限比例系數(shù)

“基本"功能模塊生效時，上述自動互聯(lián)至基本,。

圖 4-21 “運行到固定停止點"時的

使用 PROFIdrive 報文 2~6

時不會傳送任何轉矩數(shù)據(jù),。在“運行到固定停止點"功能時，電機會加速運行到

p1520 和 p1521 中的轉矩極限,。如果需要轉矩,，則可以通過報文 102 ~106

傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值,，并將該值連接到 p1528 和 p1529

中的轉矩極限上,。

圖 4-22 “運行到固定停止點"時的圖

調試 PROFIdrive 報文 2 到 6

1. 設置 p1545 = 1,，功能“運行到固定停止點"。

2. 設置所需的轉矩極限,。示例：

p1400.4 = 0 → 轉矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向轉矩上限

p1521 = –1500 Nm → 負向轉矩下限

3. 將電機運行到固定點,。

電機以設定的轉矩運行，在達到固定點后反向加工,，直到達到轉矩極限,，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位r1407.7“達到轉矩極限"辨識。

控制信息和狀態(tài)信息

表格 4- 17 控制“運行到固定停止點"

名稱

內部狀態(tài)字 STW

“轉速控制"

二進制互聯(lián)輸入

PROFIdrive p0922 和/或

p2079

“運行到固定停止點"

p1545

“運行到固定停止點"

STW2.8

表格 4- 18 狀態(tài)信息“運行到固定停止點"

名稱

內部狀態(tài)字

參數(shù)

PROFIdrive p0922 和/或

p2079

“運行到固定停止點"

r1406.8

ZSW2.8

達到轉矩極限

ZSW 轉速控制 7

r1407.7

ZSW1.11 （取反）

轉矩利用率 < 轉矩閾值2

ZSW 監(jiān)控 3.11

r2199.11

MELDEW.1

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 5609 伺服控制 - 轉矩極限值形成一覽

· 5610 伺服控制 - 轉矩/轉矩,，插補器

· 5620 伺服控制 - 電動式/回饋式轉矩極限

· 5630 伺服控制 - 轉矩上限/轉矩下限

· 8012 信息和監(jiān)控功能 - 轉矩信息,，電機堵轉/失速

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p1400[0...n] 轉速控制配置

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