西門(mén)子變頻器MM420-1100/3           西門(mén)子變頻器MM420-1100/3

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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變頻器工作原理

量身定制的功能

數(shù)字,，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)
不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)
獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性,。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的,。
因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠,，快速,，靈活的控制器。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能,，

• 塊化和

• 開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能*,，久經(jīng)考驗(yàn),，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制,，從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專(zhuān)家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用

• 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

• 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU,，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求,，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱(chēng)重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出,，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷,，在1ms處開(kāi)始,，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘PLC的基本概念
  可編程控制器(Programmable Cooller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Coler)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,，因此,，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 
  2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
  PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,，如圖所示：
  a. 中央處理單元(CPU)
  中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),；檢查電源,、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序,，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行,。
  為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
  b,、存儲(chǔ)器
  存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
  存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,。
  C,、電源 
  PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
  3、PLC的工作原理
  一. 掃描技術(shù)
  當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
  (一) 輸入采樣階段
  在輸入采樣階段,，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
  (二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段
  在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
  即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
  (三) 輸出刷新階段
  當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。