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?。?）軟件抗干擾措施

　　由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除干擾的影響是不可能的,，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,。

　　由于噪聲,、開關(guān)的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響,，PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號會出現(xiàn)錯誤,，引起程序判斷失誤，造成事故,。當(dāng)按鈕,、開關(guān)作為輸入信號時，則不可避免產(chǎn)生抖動,。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點,，有時會產(chǎn)生瞬間跳動，引起系統(tǒng)誤動作,。在這種情況下,，可采用定時器延時來去掉抖動，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合（或斷開）后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理,。

　　對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性。連續(xù)采樣多次,，采樣間隔根據(jù)Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換時間和信號的變化頻率而定,。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值,。常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波,、中值濾波、滑動平均值濾波,、防脈沖干擾平均值濾波,、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等,。

　?、俪绦蚺袛酁V波適用于對采樣信號因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波,。設(shè)計時根據(jù)經(jīng)驗確定兩次采樣允許的大偏差，若先后兩次采樣的信號差值大于偏差,，表明輸入是干擾信號,，應(yīng)去掉，用上次采樣值作為本次采樣值,。若差值不大于偏差,，則本次采樣值有效。

　?、谥兄禐V波是連續(xù)輸入3個采樣信號,，從中選擇中間值作為有效采樣信號,。

　?、刍瑒悠骄禐V波是將數(shù)據(jù)存儲器的一個區(qū)域（20個單元左右）作為循環(huán)隊列，每次數(shù)據(jù)采集時先去掉隊首的一個數(shù)據(jù),，再把新數(shù)據(jù)放入隊尾,，然后求平均值。

　?、苋O值平均濾波是連續(xù)采樣n次,，求數(shù)據(jù)的累加和，同時找出其中的大值和小值,，從累加和中減去大值和小值,，再求（n－2）個數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值。

　?、菟阈g(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號,。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響,。要提高效果可采用去極值平均濾波,。

　　⑥防脈沖干擾平均值濾波是連續(xù)進(jìn)行4次采樣,，去掉其中的大值和小值,，再求剩下的兩個數(shù)據(jù)的平均值。它實際上是去極值平均濾波的特例,。

　　在設(shè)計中還可以用線性插值法,、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性補(bǔ)償，提高數(shù)據(jù)的線性度,。也可采用零位補(bǔ)償或自動零跟蹤補(bǔ)償?shù)确椒▉硖幚砹闫?，修正誤差，提高采樣數(shù)據(jù)的精度,。

　　另外還可進(jìn)行信號相容性檢查,，包括開關(guān)信號之間的狀態(tài)是否矛盾,，模擬信號值的變化范圍是否正常，開關(guān)量信號與模擬量信號之間是否*,，以及各信號的時序關(guān)系是否正確等,。定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點,，可有效防止電位漂移,。采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位,，并通過設(shè)置軟件陷阱等方法來提高軟件結(jié)構(gòu)的可靠性,。