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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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圖11.

點(diǎn)擊“添加”,，輸入希望訪(fǎng)問(wèn)的LOGO!的IP地址信息，如圖12,。

圖12.

輸入完成后,，選中該IP地址,，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”,；如果此時(shí)與模塊的連接正常,，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來(lái)下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo),，如圖14,。

圖14.

在彈出來(lái)的對(duì)話(huà)框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可,，如圖15,。

圖15.

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI,、PROFIBUS,、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子測(cè)試,，本文檔僅供客戶(hù)測(cè)試使用,，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶(hù)自己承擔(dān)！
2.LOGO!從 0BA7版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信,，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶(hù)機(jī)或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶(hù)機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個(gè)項(xiàng)目（圖.1）

圖.1

a.在項(xiàng)目的名稱(chēng)處點(diǎn)擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)

圖.2

a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼,，勾選接受所有的連接請(qǐng)求,。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼,。點(diǎn)擊確定。

二.S7-200SMART側(cè)編程

1.新建項(xiàng)目,，選擇工具-PUT/GET向?qū)?，打開(kāi)配置頁(yè)面(圖.3)

圖.3

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31,、S32和S34,、S35組成的兩個(gè)序列是并行工作的，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開(kāi)始和同時(shí)結(jié)束,，即兩個(gè)序列的31和S34應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,，兩個(gè)序列的后一步S32和S35應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支的處理是很簡(jiǎn)單的,，當(dāng)步S0是活動(dòng)步,，并且轉(zhuǎn)換條件X0＝1，步S31和S34同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,，兩個(gè)序列開(kāi)始同時(shí)工作,。當(dāng)兩個(gè)前級(jí)步S32和S35均為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足，將實(shí)現(xiàn)并行序列的合并,，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒?dòng)步,，轉(zhuǎn)換的前級(jí)步S32和S35同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

@
是對(duì)圖5-40功能表圖采用STL指令編寫(xiě)的梯形圖,。對(duì)于并行序列的分支,，當(dāng)S0的STL觸點(diǎn)和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)均接通時(shí)，S31和S34被同時(shí)置位,，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹?jí)步S0變?yōu)椴换顒?dòng)步,；對(duì)于并行序列的合并，用S32,、S35的STL觸點(diǎn)和X2的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使S33置位,。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點(diǎn)出現(xiàn)了兩次,，如果不涉及并行序列的合并,，同一狀態(tài)器的STL觸點(diǎn)只能在梯形圖中使用一次，當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時(shí),，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開(kāi)觸點(diǎn)和LD指令,。另外，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè),，換句話(huà)說(shuō)，一個(gè)并行序列中的序列數(shù)不能超過(guò)8個(gè),。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步,、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復(fù)雜的功能表圖

如圖5-43所示是對(duì)圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫(xiě)的梯形圖,。步M301之前有一個(gè)選擇序列的合并,，有兩個(gè)前級(jí)步M300和M313，M301的起動(dòng)電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成,。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為,，相應(yīng)的起動(dòng)電路的邏輯表達(dá)式為，該串聯(lián)支路由M313,、X13的常開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成,，另一條起動(dòng)電路則由M300和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)而成。步M301之后有一個(gè)并行序列的分支,，當(dāng)步M301是活動(dòng)步,，并且滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件X1，步M302與步M306應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,，這是用M301和Xl的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，與此同時(shí)，步M301應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步,。步M302和M306是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的,，因此只需要將M302的常閉觸點(diǎn)與M301的線(xiàn)圈串聯(lián)就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫(xiě)的梯形圖

步M313之前有一個(gè)并行序列的合并,，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(即步M305和M311)都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件X12滿(mǎn)足,。由此可知，應(yīng)將M305,，M311和X12的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),，作為控制M313的起動(dòng)電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301,，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成,。

編程時(shí)應(yīng)該注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1）不允許出現(xiàn)雙線(xiàn)圈現(xiàn)象。

2）當(dāng)M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后,，C0被復(fù)位（見(jiàn)圖5-43）,，其常閉觸點(diǎn)閉合。下一次掃描開(kāi)始時(shí)M313仍為“1”狀態(tài)（因?yàn)樵谔菪螆D中M313的控制電路放在M314的上面）,，使M301的控制電路中上面的一條起動(dòng)電路接通,，M301的線(xiàn)圈被錯(cuò)誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時(shí)為“1”狀態(tài)的異常情況,。為了解決這一問(wèn)題,，將M314的常閉觸點(diǎn)與M301的線(xiàn)圈串聯(lián)。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán),，如圖5-44a所示,，則相應(yīng)的輔助繼電器的線(xiàn)圈將不能“通電”,。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通,，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的,，因此M203的線(xiàn)圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問(wèn)題的根本原因是步M202既是步M203的前級(jí)步,，又是它的后序步,。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問(wèn)題，這一步只起延時(shí)作用,，延時(shí)時(shí)間可以取得很短,，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同,，只是要注意并行序列分支與合并處的處理,。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對(duì)圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫(xiě)的梯形圖。在編程時(shí)用接在左側(cè)母線(xiàn)上與各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)并聯(lián)電路塊,。這個(gè)并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動(dòng)只在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載的線(xiàn)圈；將該步所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位,；指明該步之后的一個(gè)轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo),。以M301的常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1”狀態(tài)時(shí),，僅在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動(dòng),，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1”狀態(tài)時(shí),，后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M302和M306被置位,。