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SIEMENS 可編程控制器

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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設(shè)備的精確定位需求,。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供,。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中,，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入,，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

 
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

 運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持,、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子 S7-300 PLC 說明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中,、低端的性能要求,。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中,、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

特殊機械,，

紡織機械,，

包裝機械，

一般機械設(shè)備制造,，

控制器制造,，

機床制造，

安裝系統(tǒng),，

電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊,，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊,。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級,。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性,，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,。
PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言,。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展,。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少,。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計

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