西門子6GK1561-1AA01通訊卡           西門子6GK1561-1AA01通訊卡

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 S7-300 一般步驟 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM),。用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP),。用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。
根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM),，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU),。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊,。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,，并且無需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。設(shè)計(jì)簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘,。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：更換模塊時(shí),，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上?，F(xiàn)場證明可靠的連接：對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。

• 可以使用程序編輯器的變量表來分配對(duì)個(gè)別子例程或中斷例程的變量。
  局部變量可用作傳遞至子例程的參數(shù),，并可用于增加子例程的移植性或重新使用子例程,。
  程序中的每個(gè) POU (頁 115) 都有自身的變量表，并占 L 存儲(chǔ)器的 64 個(gè)字節(jié)（如果在LAD 或 FBD 中編程,，則占 60個(gè)字節(jié)）,。借助局部變量表，可對(duì)特定范圍內(nèi)的變量進(jìn)行定義：局部變量僅在創(chuàng)建時(shí)所處的 POU 內(nèi)部有效,。相反,，在每個(gè) POU中均有效的全局符號(hào)只能在符號(hào)表中定義。當(dāng)您為全局符號(hào)和局部變量使用相同的符號(hào)名時(shí)（例如 INPUT1）,，在定義局部變量的 POU 中局部定義優(yōu)先,，在其他 POU中使用全局定義。
  在局部變量表中進(jìn)行分配時(shí),，聲明類型（TEMP,、IN、IN_OUT 或OUT）和數(shù)據(jù)類型,，但不要存儲(chǔ)器地址,；程序編輯器自動(dòng)在 L存儲(chǔ)器中為所有局部變量分配存儲(chǔ)器位置。
  變量表符號(hào)地址分配將符號(hào)名稱與存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)值的 L存儲(chǔ)器地址進(jìn)行關(guān)聯(lián),。局部變量表不支持對(duì)符號(hào)名稱直接賦值的符號(hào)常數(shù)（這在符號(hào)/全局變量表中是允許的）,。

  可進(jìn)行的局部變量分配類型取決于在其中進(jìn)行分配的 POU,。主程序(OB1)、中斷例程和子例程可使用臨時(shí) (TEMP)變量,。只有在執(zhí)行塊時(shí),，臨時(shí)變量才可用,，塊執(zhí)行完成后,，臨時(shí)變量可被覆蓋。
  數(shù)據(jù)值可以作為參數(shù)與子例程間進(jìn)行傳遞,，具體如下所述：
  ● 如果要將數(shù)據(jù)值傳遞至子例程,，則在子例程變量表中創(chuàng)建一個(gè)變量，并將其聲明類型為 IN,。
  ● 如果要將子例程中建立的數(shù)據(jù)值傳回至調(diào)用例程,，則在子例程的變量表中創(chuàng)建一個(gè)變量，并將其聲明類型為 OUT,。
  ● 如果要將初始數(shù)據(jù)值傳遞至子例程,，則執(zhí)行一項(xiàng)可修改數(shù)據(jù)值的操作，并將修改后的結(jié)果傳回至調(diào)用例程,，然后在子例程變量表中創(chuàng)建一個(gè)變量,，并將其聲明類型為IN_OUT。

   

  在程序中使用局部變量之前,，先在變量表中賦值,。在程序中使用符號(hào)名時(shí)，程序編輯器首先檢查相應(yīng) POU的局部變量表,，然后檢查符號(hào)表,。如果符號(hào)名在這兩處均未定義，程序編輯器則將之視為未定義的全局符號(hào),；此類符號(hào)用綠色波浪下劃線加以指示,。程序編輯器不會(huì)自動(dòng)重新讀取變量表并對(duì)您的程序邏輯做出更正。如果以后對(duì)該符號(hào)名稱的數(shù)據(jù)類型分配進(jìn)行定義（在局部變量表中）,，必須在符號(hào)名稱前手動(dòng)插入一個(gè)井號(hào)(#),，例如：#UndefinedLocalVar（在程序邏輯中）因此，在使用之前聲明變量可將編程工作量降至低,。每個(gè)子例程調(diào)用的輸入/輸出參數(shù)的大限制是16,。如果嘗試下載一個(gè)超出此項(xiàng)限制的程序，STEP 7-Micro/WIN SMART 返回錯(cuò)誤,。

  

  檢測到非致命錯(cuò)誤時(shí),，CPU 不會(huì)切換為 STOP 模式。它僅僅是把事件記錄到 SM存儲(chǔ)器中,，之后便會(huì)繼續(xù)執(zhí)行程序,。但是，如果用戶希望在發(fā)生非致命錯(cuò)誤時(shí)強(qiáng)下面的示例程序顯示一個(gè)程序段，用于監(jiān)視兩個(gè)全局非致命錯(cuò)

  CPU中的程序編譯錯(cuò)誤：
  下載程序時(shí),，CPU 會(huì)對(duì)程序進(jìn)行編譯,。如果 CPU檢測到程序違反編譯規(guī)則，將中止下載,，并生成一個(gè)錯(cuò)誤代碼,。（已經(jīng)下載到 CPU的程序仍然存在于存儲(chǔ)器中，不會(huì)丟失,。）可以在修正錯(cuò)誤后再次下載程序,。

  I/O 設(shè)備錯(cuò)誤 上電和下載系統(tǒng)塊后，CPU 驗(yàn)證系統(tǒng)塊中存儲(chǔ)的 I/O 組態(tài)與CPU,、信號(hào)板和實(shí)際存在的擴(kuò)展模塊是否匹配,。任何不匹配將導(dǎo)致生成設(shè)備的組態(tài)錯(cuò)誤。在運(yùn)行時(shí),，設(shè)備檢測到的其他 I/O問題（如缺少用戶電源或輸入值超出限制）可生成 I/O 錯(cuò)誤,。CPU 將模塊狀態(tài)信息存儲(chǔ)在特殊存儲(chǔ)器 (SM)位中。程序可以監(jiān)視和評(píng)估這些位,。SM5.0 是全局 I/O 錯(cuò)誤位,，當(dāng)存在任何 I/O錯(cuò)誤條件時(shí)，它將保持置位,。

  程序在執(zhí)行過程中可能產(chǎn)生錯(cuò)誤,。這些錯(cuò)誤的原因可能是指令使用不正確或指令處理的數(shù)據(jù)無效。例如,，如果程序執(zhí)行期間更改了指針,，則程序編譯時(shí)有效的間接地址指針可能會(huì)指向非法地址。更改指針指向無效地址為運(yùn)行時(shí)間編程問題的一個(gè)示例,。發(fā)生運(yùn)行時(shí)編程故障時(shí),，CPU 會(huì)將 SM4.3 置位。SM4.3 會(huì)在 CPU 處于 RUN模式期間一直保持置位,。程序可通過執(zhí)行 GET_ERROR 指令 (頁 391)獲取當(dāng)前非致命錯(cuò)誤代碼并將 SM4.3復(fù)位為 OFF,。

• 誤位，并在這兩個(gè)位中的任何一個(gè)位 = 1 時(shí)將 CPU 將切換為 STOP 模式

• SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
  機(jī)型豐富,，更多選擇
  提供不同類型,、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn),，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求,。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,，對(duì)于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活,，大限度的控制成本。
  選件擴(kuò)展,，精確定制
  新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本,。
  高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小型PLC 中,。一顆強(qiáng)有力的“芯”,，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫,。
  以太互聯(lián),，經(jīng)濟(jì)便捷
  CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,，方便快捷，省去了編程電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,，輕松組網(wǎng),。
  三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,，頻率高達(dá)100 kHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能,。
  通用SD 卡,，方便下載
  本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持,，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便,。
  軟件友好，編程高效
  在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計(jì),，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口,、方便的程序注釋功能,、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
  *整合,，無縫集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互,、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求,。

  為了幫助您確定是在 RUN 模式還是在 STOP 模式下將程序相關(guān)變更下載至PLC,，需考量在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時(shí)各種類型的程序變更所產(chǎn)生的影響：
  ● 如果刪除輸出的控制邏輯，則在下次重新上電或切換為 STOP模式之前,，輸出將始終保持為其后的狀態(tài),。
  ● 如果刪除在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時(shí)已運(yùn)行的 HSC、Motion,、或 PLS 函數(shù),，則HSC、Motion,、或 PLS 函數(shù)將繼續(xù)運(yùn)行,，直至下一次上電循環(huán)或切換到 STOP模式。
  ● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中刪除 ATCH 或 DTCH指令卻未刪除相應(yīng)中斷例程,，則在下次重新上電或切換為 STOP模式之前,，無論何時(shí)只要發(fā)生控制事件，仍會(huì)繼續(xù)執(zhí)行中斷例程,。
  ● 如果添加以*掃描標(biāo)志為條件的 ATCH 指令,，則在下次重新上電或發(fā)生 STOP-toRUN模式轉(zhuǎn)換之前，CPU 不會(huì)使能相關(guān)事件,。
  ● 如果刪除 ENI 或 DISI 指令,，則在下次重新上電或發(fā)生 RUN-STOP模式轉(zhuǎn)換之前，激活的中斷例程仍將繼續(xù)運(yùn)行,。
  ● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中修改 RCV 指令表的地址,，且 RCV指令處于激活狀態(tài),，則 PLC會(huì)將接收到的數(shù)據(jù)寫入舊的表地址中。完成當(dāng)前（舊地址）接收請求之后,，PLC才會(huì)使用新地址,。由于已完成程序編輯，如果程序在新地址中查找數(shù)據(jù),，會(huì)發(fā)現(xiàn)其中不存在數(shù)據(jù),。GET 與 PUT 指令的功能類似。

  
  若要使 CPU 從項(xiàng)目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端口的相關(guān)信息,，則請單擊“IP地址數(shù)據(jù)固定為下面的值,，不能通過其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and cannot be changed by other means) 復(fù)選框。然后便可輸入以下以太網(wǎng)信息：
  ● “IP 地址”(IP Address)：每個(gè)設(shè)備必須有一個(gè) Internet 協(xié)議 (IP)地址,。設(shè)備使用此地址在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù),。
  ● “子網(wǎng)掩碼”(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN)中,，子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)彼此之間的物理位置通常相對(duì)接近,。子網(wǎng)掩碼定義 IP
  子網(wǎng)的邊界。子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡(luò),。
  ● “默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”(Default Gateway)：網(wǎng)關(guān)（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN中的計(jì)算機(jī)可使用網(wǎng)關(guān)向其它網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息,，這些網(wǎng)絡(luò)可能還隱含著其它
  LAN,。如果數(shù)據(jù)的目的地不在 LAN內(nèi)，網(wǎng)關(guān)會(huì)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)組,。網(wǎng)關(guān)依靠IP 地址來傳送和接收數(shù)據(jù)包,。
  ● “站名稱”(Station Name)：站名稱是在網(wǎng)絡(luò)上定義的 CPU名稱。在“通信”(Communications) 對(duì)話框中,，請使用有助于識(shí)別 CPU 的名稱,。

  可組態(tài)專門用于處理通信請求的掃描周期時(shí)間百分比。增加專門用于處理通信請求的時(shí)間百分比時(shí),，亦會(huì)增加掃描時(shí)間,，從而減慢控制過程的運(yùn)行速度。掃描時(shí)間僅在過程通信請求需要處理時(shí)增加,。專門用于處理通信請求的默認(rèn)掃描時(shí)間百分比被設(shè)為10%,。該設(shè)置在處理編譯/狀態(tài)監(jiān)控操作和盡量減小對(duì)控制過程的影響之間進(jìn)行了合理的折衷。您可以調(diào)整該設(shè)置,，每次增加 5%,，較為 50%。隨著 S7-200 SMART CPU通信伙伴的增多,，將需要更多的后臺(tái)時(shí)間來處理這些伙伴的請求,。GET 和 PUT指令需要額外資源來創(chuàng)建并保持與其它設(shè)備間的連接,。如果有 HMI 設(shè)備或其它的 CPU通過 EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01 PROFIBUS DP模塊需要額外的后臺(tái)通信時(shí)間,。開放式用戶通信 (OUC) 還會(huì)給 CPU增加額外負(fù)荷,，并可能需要額外的后臺(tái)時(shí)間。

  
  S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)?？蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
  以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
  通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  多支持4 個(gè)設(shè)備通信
  串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口,，可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個(gè)設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議：
  Modbus-RTU
  PPI
  USS
  自由口通信
  與上位機(jī)的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）
  
  S7-200 SMART CPU 為數(shù)字量輸入點(diǎn)提供脈沖捕捉功能,。通過脈沖捕捉功能可以捕捉高電平脈沖或低電平脈沖,。此類脈沖出現(xiàn)的時(shí)間極短，CPU在掃描周期開始讀取數(shù)字量輸入時(shí),，可能無法始終看到此類脈沖,。當(dāng)為某一輸入點(diǎn)啟用脈沖捕捉時(shí)，輸入狀態(tài)的改變被鎖定,，并保持至下一次輸入循環(huán)更新,。 這樣可確保延續(xù)時(shí)間很短的脈沖被捕捉，并保持至 S7-200 SMART CPU 讀取輸入,?？筛鶕?jù) CPU 型號(hào) (頁 20)單獨(dú)啟用*四個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)（I0.0 至 I0.7 以及 I1.0 至I1.5）的脈沖捕捉操作。如果組態(tài)中包含 SB DT04,，則可啟用此信號(hào)板上提供的兩個(gè)附加數(shù)字量輸入點(diǎn)的脈沖捕捉操作,。