西門子A5E00369843/E115352              西門子A5E00369843/E115352

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特殊工藝的測試PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,，還有很多拓展出來的功能,，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后,，可著手調(diào)試模擬量,、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù),。一般講,，這個過程是比較長的。要耐心調(diào),，參數(shù)也要作多種選擇,，再從中選出優(yōu)者。有的PLC,，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的,。

　　由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車故障檢查,、分析：從理論上講,，引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個：一個是軟件不同步；另一個是由于硬件如CP525卡,、CPU卡故障,。

PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進行控制,。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算,、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,，使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費,。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。

另外要注意,，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的,，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題,。

PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算,；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者,，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等,。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題,。

（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如，頻繁通斷的感性負載,，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,，如導(dǎo)通壓降小,，有隔離作用，價格相對較便宜,，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等,。所以動作不頻繁的交,、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時,， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制,。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信,，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制,。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件,。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定,。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口。大,、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊）,，容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的,。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號,，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號。

在個別情況下,，也有兩個信號用一個輸入點的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點,。

西門子完成上述所有的步驟整個調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測,，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足,，帶載情況下安全功能還能否起作用等等,，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

西門子 6ES7334-0KE00-0AB0 編碼器電纜 查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S——3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護時間設(shè)定為大于0.1S,。

從而確認這次壓縮機的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機程序不同步引起的,，造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。

新手尤其需要注意電源,，記得我在多年前調(diào)試個項目的時候,，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路,，另一組為24V進入PLC）,，導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了,，再調(diào)試的時候一定分清220V和24V,，就再也沒出現(xiàn)過問題。

主要經(jīng)營SIEMENS 　　1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200 　　2、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等 　　3、 SITOP開關(guān)電源 4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機殼里包括：

• 指示組故障的紅色指示燈

• 前連接器插接選件,，裝在前門后面而得到防護。

• 前門上的標(biāo)簽區(qū),。

• 連接器針腳分配,，用于在前門內(nèi)部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊,。沒有插槽規(guī)則,；輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作,。

西門子 6ES7334-0KE00-0AB0 編碼器電纜 11,、變頻器應(yīng)用在拉絲類負載生產(chǎn)鋼絲的拉絲機，要高速,、連續(xù)化生產(chǎn),。

　　(四)西門子200PLC通過PPI協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗,，為什么?請檢查如下設(shè)置是否正確：1)用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中,，第5個端子是設(shè)置通訊協(xié)議的，撥碼設(shè)置為0，表示PPI/Freeport;撥碼設(shè)置為1,，表示PPI(master);用戶使用PPI協(xié)議和組態(tài)王通訊時,，撥碼選擇PPI/。

過載維護因為一個電源要供應(yīng)不同的電路運用,，這些電路的電流的流量可能是未知的,，為了防止對電源的損壞，需設(shè)置維護電路的規(guī)模,。幾乎一切的電源都具有以下：在超出輸出規(guī)模時,，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源,。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外,，還能主動設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說,，當(dāng)外電路需求的電壓或電流超越設(shè)置極*,，電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。

 故障處理：插入這兩個系統(tǒng)功能塊后,，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常,。

西門子 6ES7334-0KE00-0AB0 編碼器電纜 　　由于存在滑環(huán)和炭刷造成可靠性和精度不高。 　　(一)西門子200PLC使用MPI協(xié)議與組態(tài)王進行通訊時需要哪些設(shè)置?1)在運行組態(tài)王的機器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件,，我們的驅(qū)動需要調(diào)用編程軟件提供的MPI接口庫函數(shù),；2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的電纜和,。

西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀80年代初,，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U,、115U、135U,、155U,。
4、1994年4月,，S7系列誕生,，它具有更化、更高性能等級,、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200,、300,、400。
5,、1996年,，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由發(fā)展至今,，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)能的可編程控制器,。

產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機,、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點,；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ；I/O點12672,；
控制性能
可以分為高檔機,、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)