西門子伺服系統(tǒng)           西門子伺服系統(tǒng)

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圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗,。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測試

程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除,，直至調(diào)試成功,。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖,、電器布