西門子802D數(shù)控系統(tǒng)           西門子802D數(shù)控系統(tǒng)

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西門子系列產(chǎn)品三包范圍,，用戶按產(chǎn)品說明正確操作,，因制造質(zhì)量問題導(dǎo)致整機(jī)或重要部件不能使用，經(jīng)本公司維修技術(shù)人員確認(rèn)后,，進(jìn)行三包服務(wù),。

1、包退規(guī)定：

用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時,，自產(chǎn)品售出之日起到7天之內(nèi),，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身,、財產(chǎn)安全的危險或不具備的使用性能等）客戶可以選擇退貨,、換貨或維修，退貨時,，按銷售價格一次性退清貨款

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用戶按產(chǎn)品說明書正確使用時，自產(chǎn)品售出之日起到7天之內(nèi),，發(fā)生性能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求,，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備的使用性能等）客戶可以選擇退貨,、換貨或維修,，退貨時，給客戶調(diào)換同型號同規(guī)格的產(chǎn)品,。

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西門子將基于TSN來強(qiáng)化工業(yè)通訊

基于展會機(jī)器人模型，演示機(jī)器控制器之間的TSN（時間敏感型網(wǎng)絡(luò)）通信

標(biāo)準(zhǔn)化的接口保證服務(wù)質(zhì)量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載條件下也能實現(xiàn)可靠通信

網(wǎng)絡(luò)組件,、通信處理器,、軟件和網(wǎng)絡(luò)管理

在2018年漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了一個展會模型來演示時間敏感型聯(lián)網(wǎng)（TSN）的優(yōu)勢：即使在高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載條件下,，TSN也能在機(jī)器和工廠之間實現(xiàn)更加強(qiáng)大和可靠的以太網(wǎng)通信,。該模型使用OPC UA PubSub（發(fā)布/訂閱）和TSN進(jìn)行機(jī)器對機(jī)器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽車,、機(jī)械工程和餐飲等行業(yè)的自動化應(yīng)用擁有顯著優(yōu)勢,。批西門子產(chǎn)品預(yù)計將于2018年底推出：即具有TSN功能的網(wǎng)絡(luò)組件、通信處理器,、軟件和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),。

展會模型由兩個機(jī)器人組成，機(jī)器人通過Primatic控制器進(jìn)行通信,，模型由此展示兩個機(jī)器人的同步運動,。TSN網(wǎng)絡(luò)使用基于TSN的OPC UA PubSub確保兩個控制器之間的同步。PubSub原則起到了至關(guān)重要的作用：諸如機(jī)器控制器之類的發(fā)布者向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的數(shù)據(jù),，所有訂閱者都能接收到,。用戶自行“決定”是否需要這些信息。預(yù)留帶寬可確保TSN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)以*可預(yù)測的方式傳輸,，而不受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的影響,。

該模型將OPC UA與TSN的優(yōu)勢相結(jié)合：TSN結(jié)合了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，并從擴(kuò)展QoS（服務(wù)質(zhì)量）機(jī)制,、時間同步,、低延遲傳輸和無縫冗余等方面優(yōu)化了以太網(wǎng)。對可靠通信有*要求的用戶尤其會受益于QoS優(yōu)先級的顯著優(yōu)點：預(yù)留帶寬和可預(yù)測的等待時間確保每個應(yīng)用都獲得所需的通信渠道,。該模型還演示了同時使用TSN通信和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信的方式,，數(shù)據(jù)通過通信處理器從控制器傳輸?shù)組indSphere。

TSN現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了實用所需的技術(shù)成熟度（包括標(biāo)準(zhǔn)）,，并且批組件已經(jīng)面市,。西門子和其他制造商現(xiàn)在可以將新的應(yīng)用程序接入到其現(xiàn)有的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中。

嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)LC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,，充分利用了CASE工具,，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化,、具有ODM性質(zhì)的PLC,。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的,、性價設(shè)計開發(fā)隊伍,。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,，來代替通用PLC,。

同時，嵌入式PLC的硬件,、軟件,、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,，易于剪裁,，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),，拿來就可用,。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,，使得其在市場上很容易找到,。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害訓(xùn),。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱,，是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行,。基于PLC的,，將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時,、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化,、快速化處理,，提高信息的時效性和準(zhǔn)確性，進(jìn)一步推進(jìn)主動御災(zāi),、科學(xué)防災(zāi),，降低防治成本，維護(hù)生態(tài)安全,。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù),。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,，強(qiáng)調(diào)合理使用項目資金，建立好項目檔案,。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路,、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想,。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù),。

此次培訓(xùn)進(jìn)一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生立體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為全面完成項目任務(wù),、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ),。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來,。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),，對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性,、可互操作性,、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,，在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛,。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的,，對于PLC的功能的改進(jìn),，如增加運動控制、過程控制或通訊功能,，都需要使用不同的硬件,。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中,。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜,。而且，由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制,。另外,，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容,。由于是的操作系統(tǒng),，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的,。PAC設(shè)計了一個通用的,、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺,。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),，其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實,。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,，這樣其處理器可以性能CPU,，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU,。

例如,，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制,、信息處理,、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能,。此系列還具的雙獨立式CPU控制架構(gòu),，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù)，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu),，軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級編程的W下的開發(fā)驅(qū)動軟件,，APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備,、制藥,、風(fēng)力控制、鋼鐵,、IC檢測機(jī)臺控制及食品飲料業(yè),。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī),、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計,；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；

（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書,；

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,，如圖 1 所示,。

西門子在數(shù)字化領(lǐng)域保持強(qiáng)勁發(fā)展勢頭，并*在范圍內(nèi)建立了20個工業(yè)數(shù)字化客戶應(yīng)用中心,，即西門子數(shù)字化業(yè)務(wù)MindSphere應(yīng)用中心,。這些中心分布于不同國家的多個地點，并分別專注于西門子在各個行業(yè)的數(shù)字化應(yīng)用,。目前,，在這些中心約有900名西門子軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)專家和工程師與客戶共同協(xié)作,，以西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)（IoT）操作系統(tǒng)MindSphere為基礎(chǔ),，開發(fā)用于數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)字化創(chuàng)新解決方案。為了更加貼近客戶,，西門子將20個中心布局在17個國家的約50個地點,。“我們正在不斷擴(kuò)大在工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的優(yōu)勢。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示,，“憑借在電氣化和數(shù)字化領(lǐng)域的經(jīng)驗,，以及在工業(yè)軟件領(lǐng)域的專業(yè)知識，我們正在以的表現(xiàn)為客戶帶來大化的收益——這是其他公司所*的。”