西門子控制器6FC5371-0AA30-0AA1          西門子控制器6FC5371-0AA30-0AA1

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(四)編程功能 
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用。 

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求,。 
(五)診斷功能 
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。
 

西門子S7-300 PLC選型 

一西門子S7-300 PLC選型要點
　　S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性,、備件的通用性,，以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
　　(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定,。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù),，一定要根據(jù)實際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定,。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時,，其存儲容量應(yīng)選大一些。

　　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇,，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實際選用時,，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架,、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊,、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式,。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,；三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制,、各種位資源、MPI接口能力,、是否有  PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量、溫度范圍等),，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇,，這主要考慮對CPU的支持狀況,，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。 

二設(shè)計及使用
     1. 設(shè)計注意事項
　　設(shè)計時主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置,，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A,。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,，但響應(yīng)速度較慢。
　　(3)編制控制程序時,，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序,。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作,；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,，方便WinCC組態(tài)時變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
　　(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源,，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,，以排除停電對全線運行的不利影響,。又如對電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對I/O模塊的可能損壞,。另外,，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾,。