西門子控制器6FX3002-5BL02-1BA0            西門子控制器6FX3002-5BL02-1BA0

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三,、控制功能的選擇 
該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運(yùn)算功能 
簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 

(二)控制功能 
控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。 
(三)通信功能 
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口

（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站,，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站,，其他同型號PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）,。 
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器,。