西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0      西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0

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如果負載不是很重,，也沒有什么快速停車要求,，這種場合是不需要使用制動電阻的，即使你裝了制動電阻,，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),，制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外,，實際上如果符合比較重,，啟動時間時間要求非常快那種,，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的,，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時間設(shè)計成秒,，這時候滿負荷啟動,，雖然負荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了,，這時候母線電壓波動非常厲害,，也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻,，變頻器就能正常工作了,。

　　西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用,。PLC的價格少則幾百,，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價值,。 PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù),，還有PLC線路以及軟件的相互配合,，再者，PLC不像單片機那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復(fù)相對簡單,。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問,。 PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。

　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

　　PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護方便的優(yōu)點,，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有的性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,，不能正常使用。

　　〖例〗修理變頻器當(dāng)中,，遇到一個開關(guān)電源故障的變頻器,，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路,，可是靜態(tài)無法測量出故障點,。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號,，令其失去保護功能,，然后接通直流電源，要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓,，觀察相關(guān)器件,。發(fā)現(xiàn)有煙冒出，立刻關(guān)掉電源,，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電,。冒煙的是風(fēng)扇電源的整流二極管，原來風(fēng)扇已經(jīng)短路性損壞了,，而該風(fēng)扇的控制開關(guān)信號一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài),，只要開關(guān)電源輸出正常電壓，風(fēng)扇就短路風(fēng)扇電源,，造成開關(guān)電源保護,。
　　PLC的價格少則幾百,，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價值,。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù),，還有PLC線路以及軟件的相互配合,，再者，PLC不像單片機那樣,，是單一的芯片,，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單,。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU,，存儲器，I/O電路,，通訊電路,，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此,，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問,。PLC型號眾多,，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有的幫助。

　　分析起來,，是因為啟動時間太短,，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進來,，引起母線電壓突然變高,，這樣母線的電壓波動太厲害，瞬間可能會超過了伏,，加上了制動電阻,，就可以及時這個波動的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài),。還有一種特殊的情況,，是矢量控制場合,，電機的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合,，比如吊機掉了重物停在半空中,，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機工作在發(fā)電機狀態(tài),，*的電流會反充到母線電容中,，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量,，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了,。

　　用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異,，也不會影響其啟動性能,。啟動完成后，對電動機而言,，需要一個供電切換過程,，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊,。轉(zhuǎn)速變化等問題,。簡而言之，存在切換問題,，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換,。變頻器仍有一些劣勢段時間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢之后,，變頻器才有取代軟啟動器的可能性,。報警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫,，說明書中該報警為直流母線欠壓,。

大部分的電氣工程師都習(xí)慣于梯形圖的編程方式。因為它類似于繼電器電路圖的表達方式直觀,、易懂,，便于分析和推理。但是在S7-300/400中,，有些程序只能顯示為語句表,，無法轉(zhuǎn)為梯形圖。

有朋友問：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
這樣的STL程序,，在視圖選擇LAD時,，應(yīng)能轉(zhuǎn)換為梯形圖，但它不能轉(zhuǎn)換,，仍為STL語句表程序,，選擇FBD時,，仍不能轉(zhuǎn)換為功能塊圖，仍為STL語句表程序,。通常LAD,，F(xiàn)BD或 STL三種形式是可以相互轉(zhuǎn)換的，但它不能,，這樣的編程技巧,，該如何操作。

這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來,，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉(zhuǎn)換為梯形圖,。

西門子用LAD編寫的程序轉(zhuǎn)化為STL是肯定可以的，但STL轉(zhuǎn)為LAD就有的時候不能成功,。

因為即使如上例一樣,，將N個程序段落寫在一塊，在STL環(huán)境下也是允許的,，而LAD環(huán)境下不不可能編譯成功,。

類似的還有用STL寫的計時器、計數(shù)器,。

在LAD編輯環(huán)境下：

在STL編輯環(huán)境下：

可見,，即使在LAD編程轉(zhuǎn)到STL時，會出現(xiàn)很多“沒用”的指令,，如NOP,、BLD等，但是我們也不能輕易的刪除他們,，應(yīng)為這是顯示為梯形圖的必要條件,。

而在STL編程時，我們很少會注意添加NOP,、BLD指令,，這樣就使得STL語言不能轉(zhuǎn)為LAD。當(dāng)然這也是STL語言的簡潔性的一個體現(xiàn),。

有些指令的使用,，如間接尋址，是必須用STL編輯的,。這個不能轉(zhuǎn)為LAD。這就使習(xí)慣了看梯形圖的電氣工程師對間接尋址難以理解,，無形中增大了間接尋址的難度,。使得很多人對間接尋址望洋興嘆……

SIMATIC HMI 按鍵式面板

• 具有大號機械按鍵和多種顏色的照明燈（日光下可讀），十分易于操作
• 接線和安裝時間節(jié)省 60% 以上（即插即用）
• 與常規(guī)鍵盤式操作員面板相比,，材料成本節(jié)約 30% 以上
• 2 個集成 PROFINET 端口（含交換機）,，用于設(shè)置總線型和環(huán)型拓撲
• 可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O 可在后面連接其他鍵控開關(guān),、指示燈等
• 可連接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按鈕或其它故障安全信號(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有標準 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西門子 CPU
• KP8 及空白前端設(shè)計,，還針對安裝在防護等級為 IP65 的 IPC 擴展單元中進行了優(yōu)化
• 可進行參數(shù)設(shè)置,，極為靈活
• 采用空白前端設(shè)計，適合對靈活多樣的操作員面板進行標準化組裝
• • 具有模塊化設(shè)計,，與采用分立部件相比,，規(guī)劃和組裝工作量減少
  • 節(jié)約硬件成本：分布式 I/O，一個設(shè)備中組合有 2 個 PROFINET 接口和 I/O
  • 可使用標準打印機（黑白或彩色）打印按鍵和燈的標簽,，防護等級為 IP65
  • 靈活性高,，可對顏色、開關(guān)/按鈕功能和集成診斷功能進行任意組態(tài)
  • 可針對過程對任何按鍵顏色進行動態(tài)調(diào)整
  • 具有用于執(zhí)行器和傳感器的集成標準輸入和輸出,，每個針腳都可用作輸入或輸出
  • 空白前端設(shè)計為隨后進行的系統(tǒng)擴展預(yù)留了空間,，便于安裝標準 22.5 mm 操作部件
  • SIMATIC 人機面板系列中的功能與設(shè)計實現(xiàn)了匹配，例如,，PRO 設(shè)備擴展單元中的功能與設(shè)計,。

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 空白前面板設(shè)計

  • 可以使用安裝架簡便安裝
  • 采用堅固的設(shè)計，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 可安裝 22.5 mm 標準部件
  • 標準 22.5 mm 操作部件安裝方便,，便于在運行期間進行改裝

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 基本功能

  • 光滑的前端,，易于清潔
  • 可對大號機械帶照明按鈕單元進行編程，以作為開關(guān)或按鈕使用