西門子模塊6ES7215-1AG40-0XB0         西門子模塊6ES7215-1AG40-0XB0

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•   存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小,，因此程序容量小于存儲器容量,。設(shè)計(jì)階段,，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此,，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算,，通常采用存儲器容量的估算來替代,。
      存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字）,，另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
      三、控制功能的選擇
      該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能,、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
      (一)運(yùn)算功
      簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。
      (二)控制功能
      控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
      (三)通信功能
      大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。
      PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合,，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求
      PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò),；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò),；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）,。
      為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。
•  (四)編程功能
      離線編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程。離線編程可成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用,。
      五種化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其（IEC6113123），同時(shí),，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以特殊控制的控制要求,。

• 目前，PLC在已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,、石油,、化工、電力,、建材,、機(jī)械制造、汽車,、輕紡,、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),，使用情況主要分為如下幾類：

  　　1.開關(guān)量邏輯控制

  　　取代傳統(tǒng)的繼電器電路,，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,，既可用于單臺設(shè)備的控制,，也可用于多機(jī)***及自動化流水線。如注塑機(jī),、印刷機(jī),、訂書機(jī)械、組合機(jī)床,、磨床,、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等,。

  　　2.工業(yè)過程控制

  　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,，存在一些如溫度、壓力,、流量,、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）,，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

  　　3.運(yùn)動控制

  　　PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制,。一般使用的運(yùn)動控制模塊,，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械,、機(jī)床,、機(jī)器人、電梯等場合,。

  　　4.數(shù)據(jù)處理

  　　PLC具有數(shù)***算（含矩陣運(yùn)算,、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）,、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序,、查表,、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理,。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金,、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。

  　　5.通信及聯(lián)網(wǎng)

  　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,，通信非常方便。