西門子模塊6ES7214-1HG40-0XB0         西門子模塊6ES7214-1HG40-0XB0

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SIEMENS 可編程控制器

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西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn),。
b ．控制要求主要指控制的基本,、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等,。對(duì)較復(fù)雜的控制,，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān),、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器,、指示燈、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程,。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,，難免會(huì)有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行,，以排除程序中的錯(cuò)誤,，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期,。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖,。

西門子說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,，并存入PLC的存儲(chǔ)器中,，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序,、輸入處理程序,、編譯程序、信息傳送程序,、監(jiān)控程序等,。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序,。在PLC的應(yīng)用中,，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對(duì)簡單,、易懂,、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的,，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家,、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言,，如語句表等,；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語言，如梯形圖等,。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言,。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的,。它與電器控制線路圖相似,，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,，具有形象,、直觀、實(shí)用的特點(diǎn),。因此,，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,，是PLC的編程語言,。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

• 一,、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
      I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再10%～20%的可擴(kuò)展
      余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。
      二、存儲(chǔ)器容量的估算