西門子6ES7221-1BH30-0XB0          西門子6ES7221-1BH30-0XB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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成 2x PN 接口,，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP,，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù),；10 ns ,；

集成 2xPN 接口，1x 以太網(wǎng)接口,，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN,，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù),；30 ns,；集

成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns；

集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN,，150 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns,；集

成 2x PN 接口
緊湊型CPU 6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,，1 MB

數(shù)據(jù)；48 ns,；集成2x PN接口,；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns,；集成

2x PN接口,；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
分布型CPU 6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序,，1 MB 

數(shù)據(jù),；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN,，100KB 程序,，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns,；

集成 1x PN 接口 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST,； 預(yù)裝64位WINDOWS 

EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED 

RUNTIME(帶有128點(diǎn)授權(quán))
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST,； 預(yù)裝64位

WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC 

ADVANCED RUNTIME(帶有512點(diǎn)授權(quán))
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位

WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC 

ADVANCED RUNTIME(帶有2048點(diǎn)授權(quán))
軟控制器 6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1個(gè)浮點(diǎn)授權(quán)), 僅能

在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0 S7-1500軟件控制器用ODK,，使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控
 

單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標(biāo)注兩種表示方法。對(duì)于簡(jiǎn)單電氣控制單元,，電器元件數(shù)量較少,，接線關(guān)系不復(fù)雜，可直接畫出電器元件之間的連線,；對(duì)于復(fù)雜單元,，電器元件數(shù)量多，接線較復(fù)雜的情況,，只要在各電器元件上標(biāo)出接線號(hào),，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上,，代表項(xiàng)目的簡(jiǎn)化外形和圖形符號(hào)是按照一定規(guī)則布置的,，這個(gè)規(guī)則就是大體按各個(gè)項(xiàng)目的相對(duì)位置進(jìn)行布置，項(xiàng)目之間的距離不以實(shí)際距離為準(zhǔn),，而是以連接線的復(fù)雜程度而定,。

不過，為了安全考慮,，好將主電路斷開,。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,。
　　用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等),?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào),，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開,。

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,，由于積分控制有一個(gè)滯后,，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍,。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象,。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況,，上述三種控制方式有時(shí)只有一種,，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用,。比例控制用P表示,，積分控制用I表示，微分控制用D表示,，根據(jù)采用的方式,，分別稱為P控制，PI控制,，PID控制,。

　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線,，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。