西門子6ES7215-1BG40-0XB0             西門子6ES7215-1BG40-0XB0

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　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí),，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題,，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等,。

　　為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí),，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下,，要求設(shè)備啟動(dòng)后,，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí),，將MC_Power的Enable管腳給定為常1,，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常,。但是,，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤,，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1,、圖2所示,，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因,，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程,。

　　將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“”、進(jìn)行關(guān)聯(lián),，變量位置查找如圖3,、4所示,，編程示例如圖5所示，此時(shí),，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成,，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能,。

　　此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中,。

　　圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后,，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后,，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí),，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，由于工藝對(duì)象故障的存在,，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能,。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí)，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù),。可組態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型,?？蛇M(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí)，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中,；請(qǐng)參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu),。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對(duì)于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個(gè)通道一個(gè)附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）,。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址,。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”,。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a,。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時(shí)，模塊的通道應(yīng)分為多個(gè)子模塊。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí),，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同,，這 2 個(gè)子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址,。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output,，MSO）時(shí)，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會(huì)復(fù)制到多個(gè)子模塊中,。之后,，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí),，可將這些子模塊分配給多 4 個(gè) IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對(duì)輸出 0 到 15 具有寫訪問權(quán)限,。
• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對(duì)輸出 0 到 15 具有讀訪問權(quán)限,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊,。

對(duì)于個(gè)子模塊（= 基本子模塊），值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài),。

對(duì)于第二到第四個(gè)子模塊（MSO 子模塊）,，值狀態(tài)“0”表示值不正確或發(fā)生以下某種錯(cuò)誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷,。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài),。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài)。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài),。