西門子6ES7212-1BE31-0XB0              西門子6ES7212-1BE31-0XB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程,，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深,、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐,。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié),。要安排充足的時間進(jìn)行,，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率,，綜合考慮學(xué)生個體的差異,。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞,，共同提高的原則,，把學(xué)生按個體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,，根據(jù)控制要求,，進(jìn)行編程、調(diào)試,，故障診斷與排除,。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題，同時也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力,。 

    三,、成績評價機(jī)制。應(yīng)該明確成績評價不是教學(xué)行為的終目的,，成績評價應(yīng)作為激勵學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法,，成績評價應(yīng)做到及時、公正,，具有可操作性,。1,、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實(shí)驗(yàn)成績,，筆試成績通過開卷或閉卷方式,，考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度；平時成績通過平時獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量,、上課出勤,、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定；2,、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績評價應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機(jī)制,，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評定分?jǐn)?shù),；第二,，保證統(tǒng)一時間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評定分?jǐn)?shù),。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評定,，團(tuán)隊(duì)每個成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過本團(tuán)隊(duì)民主評議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個成員的積極性與主動性,，同時培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識,。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉,。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識與技能對比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng),，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題,，這就需要學(xué)校,、教師仍然要加強(qiáng)對學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo)，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學(xué)生講解,，對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累,。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通,，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請教,，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

     總之,，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化,，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

電源電壓

濾波器

扼流圈等,。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接,。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2,。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動控制,。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸：

一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,，用于控制多軸的開環(huán)及閉環(huán)

一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）

一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）

其他驅(qū)動元件，如

電源電壓

濾波器

扼流圈等,。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接,。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上,。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

分布式 I/O 站,，(例如，SIMATIC ET 200)

基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15,、TM31端子模塊等）

書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如,，TMC1080 PN 等）

有關(guān)詳細(xì)信息，請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔,。

SIMOTION 技術(shù)功能包

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,，是書本型多軸應(yīng)用的,。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,，可直接連接到該系列的電源模塊,。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）,。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可精度）以及 V/f 控制,。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系

對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

基本功能性

CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載,?；竟δ馨ǎ?/span>

SIMOTION 運(yùn)行

符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

各種程序執(zhí)行（循環(huán),、順序,、事件驅(qū)動）

PLC 和算術(shù)功能

通訊和功能

運(yùn)動控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅(qū)動個控制

SIMOTION D410-2：控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x）,，饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）

及診斷工具

如果需要,，此基本功能可通過可加載的技術(shù)包進(jìn)行擴(kuò)展。

位置控制的驅(qū)動器運(yùn)動控制

集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接,；對于 SIMOTION D410-2,，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出,，使位置控制可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口,。

帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動，例如,，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊,，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜,。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅(qū)動裝置

4 編碼器

數(shù)字量輸入和輸出

SIMOTION 的一個特性就是,，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展,，如：

帶技術(shù)功能的運(yùn)動控制：

POS--定位

GEAR--同步操作／電子驅(qū)動裝置

CAM--凸輪

PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）

溫度控制器– TControl

DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動

MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會使用的部分,。

性能

硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能,。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具,。它是從配置和參數(shù)化,，到編程，再到及診斷的所有工程步驟的集成,。提示,、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的,，基于的圖形語言,，顯著了熟悉及練習(xí)時間。

操作員控制和 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù),。

操作員控制與可使用 TP（面板）,、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS,、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,，作為,，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信,，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）訪問一個開放的,、的 OPC 接口。

SIMOTION IT 和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web ,，可在該上存儲用戶 Web 頁面等,。

可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet,，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,，SIMOTION D 支持與數(shù)據(jù)通訊,。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運(yùn)動控制應(yīng)用,。除了循環(huán)的周期時間以及相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe),、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD),。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷,。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成功能,，SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。