西門子模塊6ES7416-3FS06-0AB0           西門子模塊6ES7416-3FS06-0AB0

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S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)

PROFIBUS-DP 是一種通訊標(biāo)準(zhǔn),，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設(shè)備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站,。支持PROFIBUS-DP的從站設(shè)備都會有GSD文件。GSD文件是對設(shè)備一般性的描述,，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn),，將GSD文件導(dǎo)入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個設(shè)備并組態(tài)從站的通訊接口,。

如果是要實(shí)現(xiàn)不在一個STEP7項(xiàng)目中的兩個CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導(dǎo)入從站CPU的GSD文件。

現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站,，另一個CPU314C-2DP集成的DP接口做從站,，兩個S7-300 CPU分別在兩個STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置為例，詳細(xì)介紹怎樣導(dǎo)入GSD文件,，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進(jìn)而建立通訊,。

1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2.GSD文件導(dǎo)入

首先從西門子技術(shù)資源庫網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，相關(guān)鏈接為：
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓,。

圖 2 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager,，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,，如圖 3所示,。

圖 3 安裝GSD文件

進(jìn)入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”,，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾,，選擇對應(yīng)的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝,。

圖 4 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,，如圖 5：

圖 5 硬件目錄中的位置路徑

2. 從站組態(tài)

之前介紹，兩個S7-300站是在兩個STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置,，打開個STEP7項(xiàng)目,，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP,，雙擊DP接口,，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,。

圖 6 選擇從站操作模式

進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁,，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

圖 7 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序,、長度和一致性上要保持匹配,。

3. 主站組態(tài)

打開第二個STEP7項(xiàng)目，新建S7-300站,，添加CPU314C-2DP,，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),。然后在“Operating Mode”中選擇“DP master模式。

圖 8 選擇站操作模式

然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖5）,，添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,，為其分配PROFIBUS地址,，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū),。

本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 9所示,。

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　　(圖/)核能新聞(World-Nuclear-News)報(bào)導(dǎo),，在2017年的《核能績效報(bào)告》中,，核能協(xié)會詳細(xì)列出了上一年的核能發(fā)電與建設(shè)成果，在2016年,，有10座新的核能反應(yīng)爐正式運(yùn)轉(zhuǎn),，使核電裝置容量了9.1吉瓦，至于總體核能發(fā)電達(dá)到了350吉瓦以上,。

斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時器基本相同,，如圖3-14所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時器編號為T33,，預(yù)設(shè)值PT為60,，定時分辨率為10ms。 可以計(jì)算出,，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s,；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,，定時器T38得電,，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電,；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點(diǎn)T38延時0.6 s后才斷開,，輸出繼電器Q0.0線圈失電,。

（5）計(jì)數(shù)器（C）的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似,，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,，用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù),。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,，數(shù)字從0～255,，共256個。 不同型號的PLC,，其定時器的類型和具體功能也不相同,。在西門子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類型,，即增計(jì)數(shù)器（CTU）,、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD）,，一般情況下,，計(jì)數(shù)器與定時器配合使用。 ①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注,。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)過程中,，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1,，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）,。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,，增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖3-17所示，其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號輸入位置,，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,，R為復(fù)位信號輸入端（復(fù)位信號為0時，計(jì)數(shù)器工作）,，PV為脈沖設(shè)定值輸入端,。 例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,，增計(jì)數(shù)器,，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80,，復(fù)位端由輸出繼電器