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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進行相應(yīng)的運算,，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段,，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,，S0為初始步,，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類,、編號、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

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