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好大為 +/- 32 圈溢出。
之后不可再更改 p2721 的值,。
示例:多圈編碼器
在線性軸上,,為編碼器設(shè)置了 p0421 = 4096,p2721 = 262144,,即:可以重復(fù) +/- 131072
圈編碼器旋轉(zhuǎn)或負(fù)載旋轉(zhuǎn),。
如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍,則必須相應(yīng)地降低細(xì)分分辨率
(p0419),。
公差窗口(p2722)
通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值,,并根據(jù)該值:
差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當(dāng)前的編碼器實(shí)際值重復(fù)位置。
差值超出公差窗口 --> 輸出相應(yīng)的故障信息 F07449,。
公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍,,可以更改。
說明
只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍,,才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
EQN1325 上為 2048 圈,;在單圈編碼器上為半圈,。
說明
齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值,例如:1:7.34 等,。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上
產(chǎn)生長時間漂移,,必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。
多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組
可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤,。
● 負(fù)載齒輪箱由 DDS 決定,。
● 負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤只針對當(dāng)前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組,并受 EDS 影響,。
● 對于每個 EDS,,位置跟蹤存儲器僅可使用一次。
● 如果需要在相同的機(jī)械運(yùn)行比,、相同的編碼器數(shù)據(jù)組,、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟
蹤,,必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤,、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應(yīng)用
有:
– 星形/三角形切換
– 其它加速時間/控制器設(shè)置