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西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本,、應(yīng)完成的,、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等,。對較復(fù)雜的控制,，還可將控制任務(wù)分成幾個部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時,，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號刷新,。可見,，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說,，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,，當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說,，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合,，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進(jìn)順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段,，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類,、編號,、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求,，確定所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器、指示燈,、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù),，選擇的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計的核心工作,，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計算機(jī)上編程時,，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)行工作,。因為在程序設(shè)計中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,，必需進(jìn)行,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期,。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制是由幾個部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖。