西門子模塊6GK7243-1EX01-0XE0           西門子模塊6GK7243-1EX01-0XE0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,，*,，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),，西門子變頻器,，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價(jià)格優(yōu)勢(shì),，*，德國(guó)*

器,、人機(jī)界面,、觸摸屏、伺服,、電機(jī),、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務(wù). 垂詢

概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,，第三方儀表可以做Modbus主站或從站,，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,，CP341作為Modbus 從站,，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng),。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序,，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě),。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊,。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供,，也可以從以下的鏈接：27013524

2.3 CP PTP Modbus Sl V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,，但安裝之前必須先安裝PtP Driver,，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買，

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě),。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù),，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后,，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令,，

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口）,，兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位,；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn),；1停止位,。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400,、4800,、9600,、19200、38400,、57600或112500,，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的,。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本,；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）,；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）,；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0,；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò),。

圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫(xiě)	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫(xiě)	功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫(xiě)	功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器
  		功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,，詳細(xì)見(jiàn)下表,，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方,，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文,。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)功能碼來(lái)控制