西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0          西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0

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CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小,，有一定的高速計數(shù)處理能力，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng),。

CPU222：和CPU221相比,，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊,，應(yīng)用更為廣泛,。

CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍,，有內(nèi)置時鐘,，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍,。

CPU 226：和CPU224相比,，增加了通信口的數(shù)量,，通信能力大大增強，可用于點數(shù)較多,、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng),。

CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展,，其他指標(biāo)和CPU 226相同

中斷指令有4條,，包括開、關(guān)中斷指令,，中斷連接,、分離指令。指令格式如表1所示,。

1. 開,、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件,，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運行）模式時,，中斷開始時被禁用,，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件,。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與,、或,、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B,、W,、DW。指令格式如表1所示,。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1,，IN2按位相與，得到的邏輯運算結(jié)果,，放入OUT的存儲單元,。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或,，得到的邏輯運算結(jié)果,，放入OUT的存儲單元。

3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1,，IN2按位相異或,，得到的邏輯運算結(jié)果,，放入OUT的存儲單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反,，將結(jié)果放入OUT的存儲單元,。

本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器,，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay),、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。

為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間,。

為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后,，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是,，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位,。

為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號,，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復(fù)位,，那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài),。

程序和注釋

下列程序分為3部分，每部分都相互獨立,，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay),、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。

一,、斷開延遲(OFF-Delay)

當(dāng)接通輸入I0.0時,，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿),，

T33,，運行5秒鐘后，定時器T33置位,，同時使標(biāo)志位M0.0和輸出Q0.0

則啟動定時器復(fù)位,。

二、脈沖(Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.1時,，輸出Q0.1和標(biāo)志位M0.1被置位,。通過對標(biāo)志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位,，就立即使輸出Q0.1復(fù)位,。

三、擴展脈沖(Extended Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.2時,，輸出Q0.2和標(biāo)志位M0.2被置位,。通過對標(biāo)志位M0.2置位,，使定時器T35啟動，運行5秒鐘后,，立即使輸出Q0.2復(fù)位

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測,，監(jiān)測及控制,。
　　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況,。
　1.步進,，伺服脈沖定位控制。
　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,，有關(guān)運動控制是很重要的,，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這　　　個功能。
　　首先,，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67,，脈沖同期為SMW68,，脈　　　沖個數(shù)存放在SMD72中，

　 下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 

　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進制　為85,，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
　　　還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字,，再啟動PLS即可高速計數(shù)功能,。
　　　西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈,，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了,。
　　　啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字