西門子模塊6ES7231-7PB22-0XA8            西門子模塊6ES7231-7PB22-0XA8

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高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大,，一般計(jì)數(shù)器為16位,，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作,。

在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器，即AC0～AC3,，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊,。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí),，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,，待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí)，將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容,。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞,。

S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu),，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的,。目前S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊,。

S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量,；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。

編址舉例

由CPU222組成的擴(kuò)展

由CPU222組成的擴(kuò)展配置可以由CPU222基本單元和多兩個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU222可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為340mA,。

例1：若擴(kuò)展單元為16DI/16DO的EM223模塊,，查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流,，所以這種配置是可行的,。

S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量,；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。

編址舉例

CPU224組成的擴(kuò)展

由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA。

例：若擴(kuò)展單元為4個(gè)16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個(gè)8DI的EM221模塊組成,。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA,，等于CPU222可以提供DC5V的電流,，所以這種配置還是可行的。
　

 S7-200設(shè)置了中斷功能,，用于實(shí)時(shí)控制,、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù),。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行,。
   中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件,，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別,，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào),，稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控有34個(gè)中斷源,，分為三大類：通信中斷,、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下,，用戶可通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率,、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過(guò)編程控制通訊端口的事件為通信中斷,。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷,、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷,。S7-200用輸入（I0.0,、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷,。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件,。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷,。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。

）時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷,。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng),。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,，時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0,，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間,；使用定時(shí)中斷1，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間,。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,，若定時(shí)中斷被允許，則計(jì)時(shí)開始,，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,，執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路,。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷,。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中，執(zhí)行連接的中斷程序,。 S7-200有PTO,、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù),、周期的方波脈沖（占空比50%）,；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào)，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度,。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)PTO,、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí),，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1的正常使用,；當(dāng)不使用PTO,、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0,、Q0.1恢復(fù)正常的使用,，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。 

 由表1可知,，CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能,，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：