西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0          西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0

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 PID回路控制功能,。
　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng),，Ｐ越大，響應(yīng)起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%,，剛超過,，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉,，而不會控制在某一區(qū)域,。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,，再去調(diào)節(jié)I值,，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項(xiàng),，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
　　在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),，采用P值較大的一套PID參數(shù),，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù),。 

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率,， 1=1X計(jì)數(shù)率 
　SM37.3 　SM47.3 　計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù),， 1=正計(jì)數(shù) 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新,， 1=更新預(yù)置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新,， 1=更新當(dāng)前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 


　　參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1,，選擇為增計(jì)數(shù),，更新計(jì)數(shù)方向,，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為　F8,，將啟動計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中,，具體的程序

根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當(dāng)然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
　　　還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字,，再啟動PLS即可,，程序如下：

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元,、擴(kuò)展單元,、編程器、存儲卡,、寫入器,、文本顯示器等。

1．基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個(gè)空間,，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間,。

1．程序空間

該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,，但它們互為映像,，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象,。

（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I）,，輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q）,，內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（SM）。除特殊標(biāo)志位外,，其他部分都能以位,、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,，所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區(qū)內(nèi),，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn),。在每個(gè)掃描周期開始，PLC依次對各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器,。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn),。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),，而是送到輸出映象存儲器,，只有到了每個(gè)掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn),。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn),，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性,；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快,；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,，但映象寄存器則能以位、字節(jié),、雙字進(jìn)行存取,。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性,。另外對控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等）,，它一般以位為單位使用,，但也能以字、雙字為單位使用,。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同,。

特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同,。