西門子模塊6ES7222-1HF22-0XA8         西門子模塊6ES7222-1HF22-0XA8

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S7-200的功能確實不夠綠色,，定時器個數(shù)是有限的,，但是可以通過寫程序來實現(xiàn)定時功能，這樣就不存在定時器被多次調(diào)用的問題了,，定時器實際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù),，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。

    S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品,，直接提供的功能有限,，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間,。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能,，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設(shè)置：對SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇,，波特率選擇,，校驗設(shè)置，對SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等,。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置,，對中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù),。

    通訊交換數(shù)據(jù)

    交換數(shù)據(jù)是通過COM口進(jìn)行的,，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要,，因為交換的數(shù)據(jù)會直接存儲到這個緩沖區(qū)里,。

    與其他智能設(shè)備通訊

    S7-200與其他智能設(shè)備通訊時，一般會采用相應(yīng)的協(xié)議,，一般來說一個網(wǎng)絡(luò)會有相應(yīng)的站地址,，以及主站與從站，一定要區(qū)分好這方面的問題,。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容,。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小,。

    PID控制器參數(shù)整定的方法很多,，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù),。二是工程整定方法,，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行,，且方法簡單,、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用,。

    PID控制器參數(shù)的工程整定方法,，一般采用的是臨界比例法,。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作,；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期,；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

    PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉,，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,，從而調(diào)整PID的大小。比例I/微分D=2,，具體值可根據(jù)儀表定,，再調(diào)整比例帶P，P過頭,，到達(dá)穩(wěn)定的時間長,，P太短，會震蕩,，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求,。

    PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：

    溫度T：P=20~60%，T=180~600s,，D=3-180s,；

    壓力P：P=30~70%，T=24~180s,；

    液位L：P=20~80%,，T=60~300s；

    流量L：P=40~100%,，T=6~60s,。

    這里介紹一種經(jīng)驗法，方法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗,，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù),，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線,。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意,，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗,，直到滿意為止,。

    西門子S7-200PLC集成有高速計數(shù)功能，高速計數(shù)是PLC的一項非常重要的功能,，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動速度與周期一般都是用脈沖式儀器,，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率,，因此使用高速計數(shù)器顯得尤為重要,。S7-200高速計數(shù)功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址，二是計數(shù)模式,，按有無方向,，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類,。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器,。來控制計數(shù)器的模式和預(yù)置值等。

    高速計數(shù)器復(fù)位

    高速計數(shù)的復(fù)位是使用計數(shù)器時非常重要的地方,。由于外部器件例如編碼器等,，一般都會有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位,。另外編碼器一些功能的實現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能,。

    高速計數(shù)器測量轉(zhuǎn)速周期等

    使用編碼器和高速計數(shù)器，定時中斷等,，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測量,，此功能在對電機(jī)測量方面有廣泛的應(yīng)用。

   實數(shù)的格式

    實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示,，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式,。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位,。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以到小數(shù)點后第六位,。

    實數(shù)運算的精度

    在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),，則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符,，每個字符以字節(jié)的形式存儲,。字符串的*個字節(jié)定義了字符串的長度,，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,，再加上長度字節(jié),，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié),。

    布爾型數(shù)據(jù)（0或1）,。

    S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù),。

    S7-200提供各種變換指令,，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

西門子PLC對檢修工藝及技術(shù)要求見如下,，另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考：

    （1）測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

    （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；

    （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

    （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失,；

    （5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；

    （6）撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

    （7）更換元件不得帶電操作,；

    （8）檢修后模板安裝一定要安插到位

    西門子PLC維修實例：

    型號：S7-200(CPU226)

    故障現(xiàn)象：錯誤指示燈閃

    故障分析：根據(jù)故障問題通電PLC無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),，錯誤指示燈一直閃爍，斷電復(fù)位后故障依舊,，打開外殼測量電源供電電壓都正常,。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關(guān)系，先把PLC連接電腦讀出程序正常,。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃,。一切正常。說明程序可能有問題,。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段,，初步懷疑是程序問題。把程序段根據(jù)客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除。

    故障修復(fù)：修改程序重新輸入后故障解除,。

　　一,、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖

　　圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,，Z1、Z2是鉗制電壓為6V,，大電流為10A的齊納二極管,，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,，由橋式整流電路和Z1,、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）,。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W,，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。