西門子模塊6ES7222-1EF22-0XA0        西門子模塊6ES7222-1EF22-0XA0

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2 2 交流電源接線安裝如圖42所示。說明如下：

　　1用一個單極開關(guān)a將電源與CPU 所有的輸入電路和輸出(負(fù)載)電路隔開,。

　　2用一臺過流保護(hù)設(shè)備b以保護(hù)CPU 的電源輸出點(diǎn)以及輸入點(diǎn),，也可以為每個輸出點(diǎn)加上保險絲。

　　3當(dāng)使用Micro PLC 24VDC 傳感器電源c時可以取消輸入點(diǎn)的外部過流保護(hù),，因?yàn)樵搨鞲衅麟娫淳哂卸搪繁Ｗo(hù)功能,。

　　4將S200 的所有地線端子同*近接地點(diǎn)d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的電線連接到獨(dú)立接地點(diǎn)上(也稱一點(diǎn)接地),。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計,。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn),，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制,。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計,。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn),，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累,，善于總結(jié),。

3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

　　5本機(jī)單元的直流傳感器電源可用來為本機(jī)單元的直流輸入e，擴(kuò)展模塊f,，以及輸出擴(kuò)展模塊g供電,。傳感器電源具有短路保護(hù)功能。

　　6在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲,。

　　2 2 直流電源安裝如圖43所示,。說明如下：

　　1用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU 所有的輸入電路和輸出(負(fù)載)電路隔開,。

　　2用過流保護(hù)設(shè)備b,、c、d,，來保護(hù)CPU 電源,、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn),?；蛟诿總€輸出點(diǎn)加上保險絲進(jìn)行過流保護(hù)。當(dāng)使用Micro 24VDC 傳感器電源時不用輸入點(diǎn)的外部過流保護(hù),。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能,。

　　3用外部電容e來保證在負(fù)載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。

　　4在應(yīng)用中把所有的DC 電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空,，整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲,，在未接地DC 電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g ，電阻提供了靜電釋放通路,，電容提供高頻噪聲通路,。常取R=1M ，C=4700pf,。

　　5將S200 所有的接地端子同*近接地點(diǎn)h連接,，采用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力,。

　　624V 直流電源回路與設(shè)備之間,，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離,。

　?。?）I/O接線和對擴(kuò)展單元的接線