西門子模塊6ES7222-1EF22-0XA0        西門子模塊6ES7222-1EF22-0XA0

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2 2 交流電源接線安裝如圖42所示,。說明如下：

　　1用一個單極開關(guān)a將電源與CPU 所有的輸入電路和輸出(負載)電路隔開。

　　2用一臺過流保護設(shè)備b以保護CPU 的電源輸出點以及輸入點,，也可以為每個輸出點加上保險絲。

　　3當使用Micro PLC 24VDC 傳感器電源c時可以取消輸入點的外部過流保護,，因為該傳感器電源具有短路保護功能,。

　　4將S200 的所有地線端子同*近接地點d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的電線連接到獨立接地點上(也稱一點接地),。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計,。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復雜的控制程序,。一般比較復雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計,、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件,。

　　5本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的直流輸入e,，擴展模塊f，以及輸出擴展模塊g供電,。傳感器電源具有短路保護功能,。

　　6在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲。

　　2 2 直流電源安裝如圖43所示,。說明如下：

　　1用一個單極開關(guān)a,，將電源同CPU 所有的輸入電路和輸出(負載)電路隔開。

　　2用過流保護設(shè)備b,、c,、d，來保護CPU 電源,、輸出點，以及輸入點,?；蛟诿總€輸出點加上保險絲進行過流保護。當使用Micro 24VDC 傳感器電源時不用輸入點的外部過流保護,。因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能,。

　　3用外部電容e來保證在負載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。

　　4在應(yīng)用中把所有的DC 電源接地或浮地f（即把全機浮空,，整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲,，在未接地DC 電源的公共端與保護線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g ，電阻提供了靜電釋放通路,，電容提供高頻噪聲通路,。常取R=1M ，C=4700pf,。

　　5將S200 所有的接地端子同*近接地點h連接,，采用一點接地，以提高抗干擾能力,。

　　624V 直流電源回路與設(shè)備之間,，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進行電氣隔離。

　?。?）I/O接線和對擴展單元的接線