西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8          西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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隨著計算機技術的飛速發(fā)展,，PLC（即可編程控制器的簡稱）已經(jīng)進入日常生產(chǎn),、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業(yè)已成為*的內(nèi)容,。PLC作為通用的工業(yè)計算機,，其功能日益強大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,。PLC 從誕生至今,，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展,，并與CAD/CAM,、機器人技術一起被譽為當代工業(yè)自動化的三大支柱。 　　PLC 　　在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過程的機械化,、自動化已成為突出的主題,。隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,，無人車間,、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見,。同時,，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境,，如高溫,、放射性、有毒氣體,、有害氣體場合以及水下作業(yè)等,，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術,，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結合的產(chǎn)物,，并以現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。 　　工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化,、改善勞動條件,、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫,、高壓,、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合,，應用更為廣泛,。在我國,，近幾年來也有較快發(fā)展，并取得一定效果,，受到機械工業(yè)和鐵路部門的重視,。

PLC保護地的處理方法 　　保護地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設備的外殼接地,，如電動機,、驅(qū)動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接,，不允許控制裝置,、用電設備的PE線進行“互連”。 　　PLC交流電源地的處理方法 　　交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線）,，如220V控制回路的OV端,、交流照明電路、交流指示燈的OV端等,。 　　在交流控制回路使用隔離變壓器時,，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用,，原則上不應將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地（PE）線相連,。 　　從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應與電網(wǎng)的N線相連,。但在某些進口機床上,，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端,、N線,、接地（PE）線進行相互連接的情況。 　　PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇,，因此,，一般應采用“單點接地”的接地方式

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要,，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用,。參閱有關操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計,。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序,，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令,。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計,。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結,，有的可能是別人的設計經(jīng)驗，就需要日積月累,，善于總結,。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件。

售后服務簡介

西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務,，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標,。在中國，工業(yè)業(yè)務領域擁有一支技術過硬,、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍,，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業(yè)的服務人員和遍布全國的服務及備件網(wǎng)絡將對客戶的服務需求迅速作出響應,，將由設備故障引起的損失降低到小的程度,。

現(xiàn)場服務

現(xiàn)場服務是指工程師到達客戶現(xiàn)場提供安裝指導、運行調(diào)試,、維護維修,、故障清除、技術升級等服務,。

返廠維修服務

返廠維修服務是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發(fā)送到維修中心進行維修,。 與現(xiàn)場服務相比，返廠維修服務的費用更加低廉,， 主要適合小尺寸的裝置（大尺寸的裝置在實驗室內(nèi)無法完成帶載試驗）,。

保內(nèi)更換服務

保內(nèi)更換服務是指針對部分在保修期內(nèi)發(fā)生故障的裝置，我們將為您更換一個功能完好的裝置,。

備件*

我們在國內(nèi)擁有工業(yè)業(yè)務領域產(chǎn)品備件庫,，可以隨時為您提供主流產(chǎn)品的備件,。通過選擇快捷專業(yè)的物流運輸，可以限度地確保備件準確快速地送達客戶手中,。

西門子在中國：

西門子是電子電氣工程領域的企業(yè),，主要業(yè)務集中在工業(yè)、能源,、醫(yī)療,、基礎設施與城市四大業(yè)務領域,。140年來,，西門子以其創(chuàng)新的技術、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地與中國開展全面合作,，并以不斷的創(chuàng)新,、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認可。在2011財年（2010年10月1日到2011年9月30日）,，西門子在中國的總營收達到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務集團）,。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工,，建立了16個研發(fā)中心,、65家運營企業(yè)和65個地區(qū)辦事處*，已經(jīng)發(fā)展成為中國經(jīng)濟不可分割的一部分,，并竭誠與中國攜手合作,，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。