西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8           西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障 1,、電動(dòng)機(jī)起不來 電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過的是半波直流,，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用,，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來,，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率,。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,，啟動(dòng)程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試,。 2,、可控硅燒毀 可控硅擊穿或，此類故障不分品牌,，因廠家而易,，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。 3.控制器燒壞 相對(duì)于軟啟動(dòng)器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。 4,、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍,，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過,。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題,，二是和線路布局有關(guān),。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，產(chǎn)品牌中此問題比較多,。 5,、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是內(nèi)廠家容易忽略的問題,，經(jīng)常出現(xiàn)故障,。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的模板,，條形碼識(shí)別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè),。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說,，是一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖）,，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況,，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn),，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累,，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用,。PLC的價(jià)格少則幾百,，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值,。

如何來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢？主要分以下幾步來實(shí)現(xiàn),。 ,、建立變量，除了建立需要存儲(chǔ)模擬量模塊采樣過來的溫度值外,，另外還需要建立一個(gè)顯示們溫度的變量,，和一個(gè)放指針的變量。比如說們有十路溫度需要顯示,，那么們需要建立十二個(gè)變量,。對(duì)于這個(gè)指針的變量選擇，數(shù)據(jù)類型們可以選擇“INT”的數(shù)據(jù)類型,。其的變量數(shù)據(jù)類型,，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 第二,、對(duì)變量進(jìn)行組態(tài),。在變量里面選擇溫度值，然后在其屬性里面選擇“指針化”,，在里面啟用指針化功能,，索引變量選擇們這個(gè)“溫度值指針”的變量，而后每一個(gè)索引值對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值

PLC的維修技術(shù),，不單是PLC硬件上的修復(fù),，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者,，PLC不像單片機(jī)那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復(fù)相對(duì)簡單,。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問,。
PLC型號(hào)眾多,，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣,。今天就以西門子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助,。