西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8 西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),,西門子軟啟動,,西門子以太網(wǎng)
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中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,,位操作時間0.2μs,,DI/DO***256點,,AI/AO***64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,,位操作時間0.2μs,,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通
道PWM輸出,,2通道頻率測量,,PID調(diào)節(jié);DI/DO***256點,,AI/AO***64點,,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速
計數(shù),,2通道PWM輸出,,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),;DI/DO***1016/1008點,,AI/AO***253/250點,2個40針
前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,,64K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,,RS485點對點接口,,集成
16DI/16DO,3通道高速計數(shù),,2通道PWM輸出,,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),;DI/DO***1008點,,AI/AO***248
點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,,64K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,,集成
16DI/16DO,,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,,2通道頻率測量,,PID調(diào)節(jié),;DI/DO***1008點,AI/AO***248
點,,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,,DI/DO***1024點,,AI/AO***256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,,RS485點對點接口,集成
24DI/16DO,,4AI/2AO,,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,,4通道頻率測量,,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能,;
DI/DO***1016/1008點,,AI/AO***253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,,PROFIBUS-DP主/從接口,集成
24DI/16DO,,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),,4通道PWM輸出,4通道頻率測量,,PID調(diào)節(jié),,一軸定位功能;
DI/DO***1016/1008點,,AI/AO***253/250點,,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,,PROFIBUS-DP主/從接
口,DI/DO***16384點(集中式1024點),,AI/AO***1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,,位操作時間0.1μs,,PROFIBUS-DP主/從接
口,PROFINET接口 DI/DO***16384點(集中式1024點),AI/AO***1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,,位操作時間0.05μs,,PROFIBUS-DP主/從接
口,DI/DO***65536點(集中式1024點),AI/AO***4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,,512K工作內(nèi)存,,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接
口,PROFINET接口DI/DO***65536點(集中式1024點),,AI/AO***4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,,0.5A,,可控硅輸出,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,,2A,晶體管輸出,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,,0.5A,,晶體管輸出,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,,1A,可控硅輸出,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,,DI/8,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,,DI/16,,光電隔離,40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,,電壓,、電流、電阻,、PT100,,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,,電壓,、電流、電阻,、PT100,,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,,電壓,、電流、電阻,、熱電阻,、熱電偶,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,,熱電阻,光電隔離,,40pin前連接器
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,,避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,,這里主要介紹幾種典型的編程方法,。
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圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說,,一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,,便于分析控制程序,,便于查找故障點,便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序,,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。
(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,,后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。
(4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,,一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。
2. 經(jīng)驗法編程
經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,,把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,,使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),,有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,,就需要日積月累,善于總結(jié),。
3. 計算機輔助設(shè)計編程
計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計,、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件,。
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓,、電流,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓,、電流,光電隔離,,40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,,電壓、電流,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,,電壓、電流,,光電隔離,,20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓,、電流,,光電隔離,40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,,RS232C接口,***19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,,RS422/485接口,***19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,,20mA /TTY接口,***19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,,RS232C接口,***76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載
ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,,RS422/485接口,***76.8kbit/s,15針D型接口,可加載
ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站,,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站,,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站,,單授權(quán),不包含軟件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
但是也不一定都能排除干擾,,方法還是要一個個試的,。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些??刂埔饬x是什么,。變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇,。實際應(yīng)用中,,沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可,。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系,,且有的還相互關(guān)聯(lián),,因此要根據(jù)實際進行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異,,而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,,為敘述方便,,本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例,。
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西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?簡而言之,模擬量輸入就是將模擬量傳感器,、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中,,并應(yīng)用程序進行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中,。
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,,光纖接口
6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET,2個RJ45接口
功 能 模 塊FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊,,3個SSI,,支持等時模式,20pin前連接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數(shù)模塊,,***500KHz,,2DO,20pin前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,,8通道高速計數(shù)模塊,,***20KHz,8DO,,40pin前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351,,快速進給/爬行定位模塊,以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位,,8DI/8DO,,15針D型
編碼器接口,20pin前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,,4回路閉環(huán)控制模塊,,8DI/DO,4AI,,2個20pin前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,,4回路閉環(huán)控制模塊,8DI/8DO,,4AI,,2個20pin前連接器
接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊,用于主機架,,可擴展3個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,,接口模塊,,用于擴展機架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模塊,,包括兩個模塊,,一個用于主機架,一個用于擴展機架,,包括連
接電纜
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜,, 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜, 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜,, 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜,, 10M
安 裝 導(dǎo) 軌
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),,而不對現(xiàn)場進行控制,。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,,主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,,在每一個掃描周期
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,,而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。