西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM31-0AA0            西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM31-0AA0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品,，*，質(zhì)量保證,，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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西門(mén)子電機(jī),，西門(mén)子變頻器,，西門(mén)子直流調(diào)速器,，西門(mén)子電線(xiàn)電纜
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用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱(chēng)后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）

屏蔽的雙絞電纜,，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜的特點(diǎn)：

• 因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中,。
• 通過(guò)總線(xiàn)電纜外皮和總線(xiàn)端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案,。
• 印有以米表示的標(biāo)記

電纜類(lèi)型

全新的快速連接（FC）總線(xiàn)電纜為徑向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)計(jì),，可使用剝線(xiàn)工具,。以此，可以快速,、簡(jiǎn)便地安裝總線(xiàn)接頭。

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
  標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)電纜專(zhuān)門(mén)為快速安裝而設(shè)計(jì)的
• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
  具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)電纜,，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
• PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
  專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料,，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設(shè),。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜
• PROFIBUS FC軟電纜
  柔（絞合導(dǎo)線(xiàn)）、無(wú)鹵素總線(xiàn)電纜,，帶聚氨酯護(hù)套,，可偶然移動(dòng)
• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線(xiàn)電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線(xiàn)）
• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽,，阻燃設(shè)計(jì),，無(wú)鹵總線(xiàn)電纜,，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）
• 

不采用快速連接技術(shù)的總線(xiàn)電纜（取決于結(jié)構(gòu)類(lèi)型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線(xiàn)電纜（成束線(xiàn)）,，用于花彩線(xiàn),。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運(yùn)輸車(chē)模式
• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
  高度靈活用總線(xiàn)電纜：
  用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線(xiàn)）
  （在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次,，± 180º)
• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線(xiàn)和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線(xiàn)
• SIENOPYR FR 船用電纜
  無(wú)鹵素、抗踩壓,、阻燃,、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷(xiāo)售

1  引言

VE)  Save RLO into BR Memory  

將RLO的狀態(tài)保存到BR

l        XOR    Bit Exclusive OR      邏輯“異或”

l        ---(   )  Output Coil           輸出線(xiàn)圈

l        ---( # )--- Midline Output         中間標(biāo)志輸出

l        ---|NOT|---Invert Power Flow     RLO取反

功能圖FBD表示的位邏輯指令

    將在后面的指令詳解中給出

@
西門(mén)子S7-300PLC的邏輯“與”操作指令及示例

當(dāng)所有的輸入信號(hào)都為“1”,，則輸出為“1”,；只要輸入信號(hào)有一個(gè)不為“1”，則輸出為“0”,。

例3.1.1：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：

梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：

語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：

                      A   I 0.0

                      A   I 0.1

                      =   Q 4.0

只要有一個(gè)輸入信號(hào)為“1”,，則輸出為“1”；所有輸入信號(hào)都為“0”,，輸出才為“0”,。

例3.1.2：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：

當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1有一個(gè)以上為“1”時(shí)，輸出信號(hào)Q 4.0為“1”,。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1都為“0”時(shí),，輸出信號(hào)Q 4.0 才為“0”。

梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：

語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：

                      O   I 0.0

                      O   I 0.1

                              =   Q 4.0

當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)其中一個(gè)為“1”而另一個(gè)為“0”時(shí),，輸出信號(hào)為“1”,；當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)都為“0”或者都為“1”時(shí)，輸出信號(hào)為“0”,。

例3.1.3：功能圖（FBD）語(yǔ)言如下：

當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 為“1”而 I 0.2為“0”或者I 0.0 為“0”而 I 0.2為“1”時(shí)，輸出信號(hào)Q3.1 為“1”,。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.2都為“0”或者I 0.0 和 I 0.2都為“1”時(shí),，輸出信號(hào)Q 3.1為“0”,。

梯形圖（LAD）語(yǔ)言如下：

語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言如下：

                    X   I 0.0

                    X   I 0.2

                             =   Q 3.1

@
西門(mén)子S7-300PLC的邏輯取反操作及示例

邏輯取反操作對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO取反,。

功能圖（FBD）符號(hào)：

                    
　　sibas 32是德國(guó)西門(mén)子公司專(zhuān)為鐵路機(jī)車(chē)動(dòng)車(chē)控制而研制的微機(jī)控制系統(tǒng)，它的全稱(chēng)為siemens bahn automatisierungs system (西門(mén)子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng)),。sibas 32系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置控制主要功能的發(fā)展遠(yuǎn)景來(lái)考慮的,，因此對(duì)系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，它通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和外圍組件可與任意設(shè)備相連，基本能夠完成機(jī)車(chē)動(dòng)車(chē)所有的控制和監(jiān)控任務(wù),。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機(jī)指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,，對(duì)各接觸器、繼電器,、電磁閥,、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號(hào),。控制單元同時(shí)還能夠完成多種監(jiān)測(cè)功能,，包括對(duì)自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測(cè),。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中超過(guò)預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時(shí),，系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理,，自動(dòng)記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)并告知司機(jī),。sibas 32系統(tǒng)點(diǎn)是適用于對(duì)各種車(chē)輛的控制,，不論是相控整流機(jī)車(chē),、斬波機(jī)車(chē)還是交流傳動(dòng)機(jī)車(chē)都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，通過(guò)簡(jiǎn)單地改換相應(yīng)的控制程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車(chē)的控制,。
            

在德國(guó)巴伐利亞州東部小城紐倫堡,，有一座外形毫不起眼的電子制造工廠(chǎng)，卻被稱(chēng)為歐洲乃至的工廠(chǎng)之一,。

Simatic控制器,。攝影：熊少翀

依賴(lài)于自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升，自投產(chǎn)至今,，安貝格在工廠(chǎng)生產(chǎn)面積始終保持約一萬(wàn)平方米,、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下，產(chǎn)能提升了八倍,。在三班制生產(chǎn)中，安貝格每年生產(chǎn)約1500萬(wàn)件Simatic產(chǎn)品,。按每年生產(chǎn)230天計(jì)算,，平均每秒就能生產(chǎn)出一臺(tái)控制設(shè)備。

產(chǎn)品合格率亦大幅提高,。相比于該工廠(chǎng)百萬(wàn)次電子產(chǎn)品加工過(guò)程出錯(cuò)500次，現(xiàn)在出錯(cuò)率只有12次,。

“安貝格是自己生產(chǎn)自己。”該工廠(chǎng)產(chǎn)品工程師ChristophRaum介紹稱(chēng),，Simatic設(shè)備不僅在安貝格工廠(chǎng)被大量生產(chǎn)，而且遍布自身生產(chǎn)線(xiàn),，控制Simatic產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程,，從而實(shí)現(xiàn)自身生產(chǎn)的高度自動(dòng)化,。

在安貝格工廠(chǎng)內(nèi)部，所有生產(chǎn)線(xiàn)和員工辦公區(qū)域有機(jī)分布其中,。尚處于生產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)備工件,，在錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化傳輸線(xiàn)上有序流轉(zhuǎn)，它們像“自然人”一樣,，明確知道自己的目的地,。在每一個(gè)分岔路口，工件會(huì)暫停1-2秒,，然后選擇正確的去向,。

工件在生產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)流轉(zhuǎn)。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱(chēng),，生產(chǎn)線(xiàn)上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃,，有自己的“名稱(chēng)”和“地址”，具備各自的身份信息,，因此“知道”什么時(shí)候,、哪條生產(chǎn)線(xiàn)或哪個(gè)工藝過(guò)程需要它們。工件在運(yùn)輸線(xiàn)分岔路口暫停,，是在識(shí)別去向信息,。

到達(dá)加工中心后，工件被識(shí)別出來(lái),，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)用所需要的全部加工信息,，并自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過(guò)程中,，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),，都儲(chǔ)存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫(kù)”中，以便精確追蹤生產(chǎn)的每個(gè)步驟,。加工完成后,，通過(guò)光學(xué)設(shè)備或其它測(cè)量設(shè)備對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品,。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng),，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請(qǐng)求。系統(tǒng)會(huì)記錄所使用的資源數(shù)量,，并對(duì)庫(kù)存及時(shí)更新,。

            
　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車(chē)的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制,。hxd1機(jī)車(chē)的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu,、mvb32－4,、電源組成可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車(chē)的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì),，每節(jié)車(chē)有2個(gè)ccu,，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu,，結(jié)構(gòu)功能*相同,，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車(chē)正常運(yùn)行,。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車(chē)參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ),、本節(jié)機(jī)車(chē)事件記錄,、重聯(lián)機(jī)車(chē)事件顯示,、整車(chē)通訊檢測(cè),、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車(chē)中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口,。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車(chē)牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊,、存儲(chǔ)器模塊,、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊,、列車(chē)控制信號(hào)輸入變換模塊,、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊,、igbt觸發(fā)模塊,、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車(chē)牽引,、再生制動(dòng),，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開(kāi)閉環(huán)控制,、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b,、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a,、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,，sks1a,、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專(zhuān)為司機(jī)室所用,，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),，并通過(guò)編碼將信號(hào)傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出,，減少車(chē)內(nèi)所需布線(xiàn),，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi