西門子6GK7342-5DA02-0XE0         西門子6GK7342-5DA02-0XE0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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5 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整,。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中,。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要,，可在一個站中并排使用兩種模塊,。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便,。

西門子PLC模塊6ES7341-1BH01-0AE0

伺服性能優(yōu)異

*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

繪制各種電路的目的,，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時,，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力,。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題,。在整個電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便,、靈活,。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹慎、全面,。因此,，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕,，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確,、可靠之外,，還要考慮程序要簡捷、省時,、便于閱讀,、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,，這樣便于查找問題,，便于及時修改，要整個程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān),、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠。比如說屏蔽問題,、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了,。這時就要全面整流技術(shù)文件,，包括整理電路圖、PLC 程序,、使用說明及幫助文件,。到此工作基本結(jié)束。

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一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設(shè)計一個照明燈的控制程序。當接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后,，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S,。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號，則時間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

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一些任務(wù)是間歇性的,，但他們需要知道操作的后狀態(tài),。這是一種典型的操作。要記住的是,，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況,。

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）,、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型）,，無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

3. 繪制各種電路圖

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品質(zhì)的電機軸承

電機防護等級 IP 65,，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驅(qū)動與電機可靠組合