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在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎上,，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務,。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系,。

3. 繪制各種電路圖