西門(mén)子6ES7332-5HF00-0AB0             西門(mén)子6ES7332-5HF00-0AB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子S7-300系列產(chǎn)品

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307電源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移動(dòng)面板：MP177 MP277

精簡(jiǎn)面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,，可以采用ISO on TCP,、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程,。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接,，而是使用西門(mén)子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟,、配置及編程等內(nèi)容,。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV）,，也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）,；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。
為了方便理解,，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,，在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

2.1硬件設(shè)備

實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備：
1,、S7-1200 CPU,，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU,，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3,、PC機(jī)（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機(jī),，S7-1200,、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1,、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3,、通信所需的功能塊,，請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門(mén)子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門(mén)》提供的程序。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：
1,、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中,。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中,。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1,、打開(kāi)STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱(chēng)為“GS_ISO”,。

2,、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,，在對(duì)話(huà)框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機(jī)架上,，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示,。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便,，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,，選中 CPU ,，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下,，將系統(tǒng)位定義在MB1,，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

3,、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,，如圖4所示,。

圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,，如圖5所示,。

連接參數(shù)說(shuō)明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3,、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置,，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,，如圖6所示,。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過(guò) “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,，選擇尋址,，點(diǎn)擊“OK”鍵，如圖7所示,。

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200