西門子6ES7331-7PE10-0AB0          西門子6ES7331-7PE10-0AB0

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圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接,，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON",，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數(shù),。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊,，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中,，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR",，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21,， 被FB420調(diào)用
隨后,，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON",、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫,。

4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1、打開STEP7,，新建一個項(xiàng)目
2,、在項(xiàng)目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件,，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU,，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示,。同時,，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器,，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務(wù),，如圖15所示。

圖14為PN接口分配IP地址

圖15設(shè)置時鐘存儲器字節(jié)

4.2編寫通信程序

1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420,、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中,，如圖16所示。

圖 16

2,、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊,，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR,，類型為UDT65,，如圖17所示。

圖17

3,、生成并調(diào)用FB塊
首先生成一個FB塊(本例為FB400),，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量,，并為變量分配初始值,，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（bbbbbb14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致),。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符,。
4) REM_TSAP （bbbbbb16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。

圖18

然后在生成的FB400中調(diào)用FB420,，如圖19所示,。

西門子CPU312
圖19

其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設(shè)置保持一致
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接,，通信雙方必須一個主動,，一個被動，本例中S7-300側(cè)為被動方,。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量,，即DB101

4,、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400,，如圖20所示,。

圖20

然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64,、FB63,、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64,、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,，建立DB3如圖21所示,。關(guān)于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說明。