西門子6ES7331-1KF02-0AB0            西門子6ES7331-1KF02-0AB0

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圖4 調(diào)用TCON指令

2,、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,，如圖5所示。

連接參數(shù)說(shuō)明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3,、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù),。好參數(shù)的塊,，如圖6所示。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位,，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊,，通過(guò) “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址,，點(diǎn)擊“OK”鍵,，如圖7所示。

圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開(kāi)創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組,，如圖8所示,。

圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”參數(shù),。使用M0.3（ 2Hz 的時(shí)鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù),，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,，發(fā)送長(zhǎng)度LEN=8,。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。

圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

5,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣,，先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示,。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示,。

圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

6,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
后，為了斷開(kāi)通信鏈接,，我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令,，如圖12所示。

圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此,，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,，可以在項(xiàng)目編譯無(wú)錯(cuò)誤后,，直接下載到S7-1200 CPU中,，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。

4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,，通過(guò)該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí),，只能使用開(kāi)放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) ”中找到,，如圖13所示,。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫(kù)

庫(kù)中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接,，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON",，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

要通過(guò)CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的ISO on TCP通信,，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接,，必須通過(guò)程序每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊,，請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程,。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR",，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,，用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
> FC21， 被FB420調(diào)用
隨后,，使用通信功能塊 FB65 "TCON",、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫(xiě),。

4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1,、打開(kāi)STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目
2,、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
3,、組態(tài)硬件，插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU,，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,，如圖14所示。同時(shí),，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁(yè)中MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器,，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時(shí)鐘脈沖）去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)，如圖15所示,。