西門子6ES7331-1KF02-0AB0            西門子6ES7331-1KF02-0AB0

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圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,，如圖5所示,。

連接參數(shù)說明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3,、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置,，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,，如圖6所示,。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,，選擇尋址,，點擊“OK”鍵，如圖7所示,。

圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示,。

圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令,，并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù),，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同，發(fā)送長度LEN=8,。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示,。

圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣,，先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,，M8.1作為接收指令的使能位,，如圖11所示。

圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

6,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
后,，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令,，如圖12所示,。

圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,，可以在項目編譯無錯誤后,，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行,。

4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊,，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到,，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON",，用于建立連接,，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點,、S5站點,、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點,、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接,，必須通過程序每個連接的參數(shù),。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程,。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中,，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21,， 被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON",、FB66 "TDISCON",、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項目

1,、打開STEP7,，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3,、組態(tài)硬件,，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,，如圖14所示,。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器,，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務(wù),，如圖15所示。