西門子6ES7331-7HF01-0AB0 西門子6ES7331-7HF01-0AB0
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7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,,可以采用ISO on TCP,、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程,。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟,、配置及編程等內(nèi)容,。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C),;在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。
為了方便理解,,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,,在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào) | 中文標(biāo)題 |
A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信 |
A0415 | 通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南 |
A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的開(kāi)放式通訊-Open IE |
表1 下載中心文檔列表
2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)
2.1硬件設(shè)備
實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備:
1,、S7-1200 CPU,,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
2,、S7-300 PN CPU,,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC機(jī)(帶以太網(wǎng)卡)
4,、SCALANCE X216交換機(jī),,S7-1200,、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)
5、TP以太網(wǎng)電纜
2.2 軟件環(huán)境
1,、STEP7 Basic V10.5 SP2
2,、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,,請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序,。下載鏈接:80490650
2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為:
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中,。
2,、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
1,、打開(kāi)STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。
2,、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”,,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機(jī)架上,,設(shè)備名為 PLC_1,,如圖1所示。
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圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,,我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,,選中 CPU ,,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,,將系統(tǒng)位定義在MB1,,時(shí)鐘位定義在MB0,,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
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圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器
3,、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,,如圖3所示。
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圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調(diào)用并配置通信指令
1,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,,如圖4所示,。
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圖4 調(diào)用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,,如圖5所示,。
連接參數(shù)說(shuō)明:
End point | :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified” |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP |
Connection ID | :連接的地址 ID 號(hào),,這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到 |
Connection data | :創(chuàng)建連接時(shí),,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會(huì)存在這個(gè) DB 塊中,。 |
| :選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接,,S7-300 CPU作為被動(dòng)連接 |
Address details | :設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”, TSAP ID自動(dòng)為“50.4C.43.5F.31”,,伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),,設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |