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(3) 隨著科技的發(fā)展和社會的進步,，自動門在日常生活中也得到了廣泛的應(yīng)用。過去的自動門系統(tǒng)一般采用邏輯控制模塊控制,，因故障率高,、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰,。在自動門控制系統(tǒng)中選用三菱PLC作為控制器,，以一個發(fā)射的超聲開關(guān)和一個接收的光電開關(guān)作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC,，利用PLC對系統(tǒng)的編碼表,、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制，從而實現(xiàn)控制門的開放或關(guān)閉( 上升或下降) ,。

其他還有很多新應(yīng)用領(lǐng)域如：物聯(lián)網(wǎng),，市政,，新能源發(fā)電，智能樓宇電量采集，醫(yī)療系統(tǒng)配電電源等,，就不一一列舉了,。

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序,。
（1）系統(tǒng)程序
       系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序,、編譯程序及診斷程序等,。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機,。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言,。診斷程序用來診斷機器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供,，并固化在EPROM中,，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù),。
（2）用戶程序
        用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要,，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求,。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存,。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段,，而是順序編制的,。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復(fù)雜,，為使用戶程序編制簡單清晰,，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序,， 每個模塊用來解決一個確定的技術(shù)功能,，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易,。
        對于數(shù)控機床來說,，數(shù)控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM中,，機床用戶不需進行寫入和修改,，只是當機床發(fā)生故障時，根據(jù)機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖,，來查找故障點,，進行維修。

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當調(diào)整,。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，
1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。
（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗,。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入,。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期,。
（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖,。
三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計