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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位,。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源,、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在,，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源,，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施,，但普遍還不夠,，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差,，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾,、差模干擾。所以,，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小,、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾,。
此外,，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電,，提高供電的安全可靠性,。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源,。
2,、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜,。筆者在某工程中,，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果,。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),，以減少電磁干擾。
3,、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時,，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣,，可有效消除周期性干擾,；定時校正參考點(diǎn)電位，并采用動態(tài)零點(diǎn),，可有效防止電位漂移,；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位,；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號在接入計(jì)算機(jī)前,，在信號線與地間并接電容,，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾,。
對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,，若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法,。
現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號,，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號,， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快,，具有很好的實(shí)時性,，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號較多,， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤,。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù),。
4、正確選擇接地點(diǎn),，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個,，其一為了安全，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式,。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式,。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大,，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),，然后將接地母線直接連接接地極,。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排,。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地極在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上,。
信號源接地時,，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時,，應(yīng)在PLC側(cè)接地,；信號線中間有接頭時,，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,；多個測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn),。
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具有自切斷功能的PLC定時器設(shè)計(jì)舉例
通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器,。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具,。下面例子不是一個完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇,，突出“自切斷”定時器的操作,。
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