在PLC控制系統(tǒng)中,，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源,、I/O電源等）,、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現(xiàn)在,，對于PLC系統(tǒng)供電的電源,，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,，并沒受到足夠的重視,，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠,，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾,、差模干擾,。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小,、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器,，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外,，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電,，提高供電的安全可靠性,。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源,。

2,、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜,。筆者在某工程中,，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾,，該工程投產后取得了滿意的效果,。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設,，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3,、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性,，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時,，還應在軟件方面進行抗干擾處理,，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣,，可有效消除周期性干擾,；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點,，可有效防止電位漂移,；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位,；采用間接跳轉,，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前,，在信號線與地間并接電容,，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾,。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產生較大波動,，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法,。

  現(xiàn)場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數(shù)字信號,，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內存。再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號,， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快,，具有很好的實時性,，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾,。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長,，常常會使傳送的信號有誤,。為提高系統(tǒng)運行的可靠性,，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯技術,。

4、正確選擇接地點,，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個,，其一為了安全，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式,。對PLC控制系統(tǒng)而言,，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式,。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,，應采用串聯(lián)一點接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極,。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時,，屏蔽層應在信號側接地；不接地時,，應在PLC側接地,；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,，一定要避免多點接地,；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好,，并經絕緣處理,。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點,。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯(lián)系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器,。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具,。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇,，突出“自切斷”定時器的操作,。