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該挑選包含運算功用,、操控功用、通訊功用,、編程功用,、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算,、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用,。跟著敞開體系的呈現(xiàn),，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊,，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功用,。大多數(shù)運用場合，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算,、前饋補償操控運算,、比值操控運算等，應依據(jù)操控要求確定,。PLC首要用于次序邏輯操控，因而,，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量,。例如選用PID操控單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通訊協(xié)議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,，應是敞開的通訊網(wǎng)絡,。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器供給效勞,，不對現(xiàn)場設備進行操控。完結(jié)編程后,，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,，CPU對現(xiàn)場設備進行操控，不能進行編程,。離線編程方法可下降體系成本,，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU擔任現(xiàn)場操控,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期,，主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高,，但體系調(diào)試和操作便利,，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC),、梯形圖(LD),、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語,。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123),，同時，還應支撐多種言語編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊操控場合的操控要求,。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應該都遇到過,，現(xiàn)場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現(xiàn)象，接地,、屏蔽都做好了還是杯水車薪,，對這些問題束手無策，今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場干擾的原因及處理辦法,。
1,、強電干擾
表信號、PLC控制信號都為弱電,，易受強電干擾,。所以要求在柜外布線時(在電纜溝,、電纜橋架、穿管等敷設辦法),，將通訊線,、信號線、控制線等弱電信號遠離強電,，間距不得少于20CM,。電纜溝多層時，要求弱電電纜敷設在強電電纜下方,。
2,、柜內(nèi)干擾

PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔,。假如現(xiàn)場條件約束,，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號,。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔,。在PLC接線時，模擬量輸入的模塊,，負端盡量短接,，消除干擾。

3,、信號線的抗干擾
信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射,，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號線上的干擾信號,，這種干擾大多是頻率較高的交變信號,，其來歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器,；盡量選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器,，因為這種積分器作業(yè)的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用,；將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號再傳輸,。
共模干擾是指信號線上共有的干擾信號，一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的,，這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下,，選用上面的辦法無法消除或按捺,。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比,；
輸入線選用絞合線,，絞合線能降低共模干擾,，其感應相互抵消；
選用光電阻隔的辦法,，能夠消除共模干擾,；
運用屏蔽線，并單邊接地,；
 
4,、變頻器干擾
一是變頻器發(fā)動及運行過程中發(fā)生諧波對電網(wǎng)發(fā)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變,，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量,；
二是變頻器的輸出會發(fā)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常作業(yè),。
變頻器的干擾處理比較麻煩,，一般有下面幾種：
A、 加阻隔變壓器,。主要是針對來自電源的傳導干擾,。能夠?qū)⒔^大部分的傳導干擾阻隔在阻隔變壓器之前。同時還兼有電源電壓變換的作用,。