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說明:

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動,。當(dāng)定時器完成定時過程,，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效,，通路被打斷,，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電,。因此,，后情況是定時器復(fù)位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應(yīng),。定時器的復(fù)位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生,。在如此短的時間內(nèi)，定時器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵,。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點,。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換,。

在這個例子中,，變化著的輸出對配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中,。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,，通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃,，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所,，陽光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油,、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方,，振動大且會造成安裝件移位的地方,。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱,，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施,。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱,。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。

         在使用控制箱時,，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x）,，變壓器、馬達(dá)控制器,、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,，是否需預(yù)留空間,，供日后系統(tǒng)擴充使用。

         除了上述注意事項之外,，還有其它注意事項要留意,。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,，但可能因為不會對人造成生命危險,，所以許多人常常忽視它,。在中國的北方,、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話,，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時,，請先碰觸接地的金屬,，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳,；電子組件不使用時,，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面,。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,，而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了,。

         基座安裝（RACK）時,，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸,，標(biāo)定孔位,，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié),，若無則須接上。接地不好的話,，會導(dǎo)致一系列的問題,，靜電、浪涌,、外干擾,，等等。由于不接地,，往往PLC也能夠工作,，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了,。這就像登山的時候,，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時候,，保護(hù)纜繩沒有任何作用,，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子,，你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。

          在I/O模塊安裝時,，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導(dǎo)槽時,，務(wù)必插到底,，以確保各接觸點是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,；接線端子排插入后,，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器,、電機等影響,，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了,，會導(dǎo)致模塊從機架中松開,。

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,，并調(diào)查可能的控制方法,，同時與用戶或設(shè)計院共同/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形,，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址,。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后,，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時,，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行,。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后,，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè),。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯,，并修改梯形圖程序,。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后,，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成,。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利,，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔,，方能縮短日后維修與查閱程序之時間,。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),，或者移交用戶,，這都會帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn),。

以上工作中,，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個小時,。

      這里要強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,，那就是對PLC的接線,。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面,。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷,。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,，一定要認(rèn)真地檢查,。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,，而且,，可以省去你后面大量的時間。

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