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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng),。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。

集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低,；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅(qū)動器和遠程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三,、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足,。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。

四,、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。

六,、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理,。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓和技術(shù)水平的提高,。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

  現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存,。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加,，此方法反應速度快,，具有很好的實時性，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾,。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多,， I／ O信號傳送距離較長,，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性,，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù),。

4,、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個,，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式,。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置,，應采用直接接地方式,。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大,，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點,，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排,。接地極的接地電阻小于2Ω，接地距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上,。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側(cè)接地,；不接地時,，應在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時,，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,，各屏蔽層應相互連接好,，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點,。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復位的定時器,，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具,。下面例子不是一個完整的實際應用,，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時器的操作,。

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一,、 保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試,、調(diào)整規(guī)定

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二,、 設備定期清掃的規(guī)定

 （2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；?（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

三,、 檢修前準備,、檢修規(guī)程[1]

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

四,、 設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

五,、 檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時,，要格外小心,，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作,；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位