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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68,，如下圖：

圖3 程序編寫
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA,；模塊周期時(shí)間： 1MS,，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào),， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口，單通道,，RS232/422,，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊

  現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存,。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào),， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加,，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性,，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多,， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng),，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù),。

4,、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個(gè),，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,，它屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排,。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上,。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,；不接地時(shí),，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí),，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好,，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過(guò)切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器,，常被叫做“自切斷”定時(shí)器,。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用,，而是經(jīng)選擇,，突出“自切斷”定時(shí)器的操作,。

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,，ET 200S備件終端模塊。
西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā),、生產(chǎn),、銷售的變要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能,、豐富的組合功能,、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出,、良好的動(dòng)態(tài)特性,、*的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性,，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位,。西門子變頻器以其強(qiáng)，打破了以前器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位,，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),，西門子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上已位居。
西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,，其他基本一樣,。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源,。

編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成,。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接,。2.加個(gè)pc適配器,，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,，使它具有以太網(wǎng)口,。