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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：

• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入,，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz,，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機

• 2個定時中斷,，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms,，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固,。

快速計數(shù)器

• 彼此,、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)

• 在一個隊列中多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序

• 西門子DP總線連接器

  6ES7972-0BB12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，帶編程口， 垂直電纜出線
  6ES7972-0BA12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，不帶編程口,，垂直電纜出線
  6ES7972-0BA41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口,，35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BB41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，帶編程口， 35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BA50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，90°無編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BB50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，90°帶編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BA52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口,，垂直電纜出線
  6ES7972-0BB52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,，帶編程口， 垂直電纜出線

  西門子6ES7288-5AQ01-0AA0型號參數(shù)

   

  

  2 6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
  3 6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
  4 6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
  5 6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
  6 6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
  7 6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
  8 6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
  9 6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
  10 6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
  11 6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC,，開關(guān)量
  12 6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC,，開關(guān)量
  13 6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
  14 6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC,，開關(guān)量
  15 6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC,，0.5A 開關(guān)量
  16 6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
  17 6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
  18 6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
  19 6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
  20 6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
  21 6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC,，開關(guān)量
  22 6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
  23 6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC,，開關(guān)量
  24 6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
  25 6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC,，開關(guān)量
  26 6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
  27 6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度,，模擬量
  28 6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
  29 6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶,，模擬量
  30 6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度,，模擬量
  31 6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
  32 6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
  33 6GK7 243-2AX01-0xA0 CP243-2 AS-i接口模塊
  34 6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊

  
  一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

   試設(shè)計一個照明燈的控制程序,。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后,，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號，則時間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,，燈光可維持30S的照明。

  答案：參考梯形圖

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  一些任務(wù)是間歇性的,，但他們需要知道操作的后狀態(tài),。這是一種典型的操作。要記住的是,，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況,。

  這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地,，使用都略有不同,。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中,，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換,。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法,。

  對于本節(jié)的例子黑板擦來說,，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣,。然而,，如果忽略實際應(yīng)用，只研究對象運行所要求的事件或序列,，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處,。

  這個目的不能獨立地達(dá)到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生,。要記住的是,，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法,。

   

   

   

   

  PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

   PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

      （1）輸入采樣階段,。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時,，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失。

     （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說,，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運算,，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

      （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合,，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。